[发明专利]用于运行电机的方法

权利要求书

1.一种用于运行电机(6，30)的方法，其中，为电机(6，30)的电参量产生经过脉宽调制的基本信号(9，36)，该基本信号具有脉宽调制频率，其中，为电参量产生具有位于声学上能听见的频率范围中的正弦频率的正弦式辅助信号(11，38)，其中，将该基本信号(9，36)与辅助信号(11，38)相加得到用于电参量的声信号(14，40)，其中，将电参量连同声信号(14，40)提供给电机(6，30)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择正弦频率小于脉宽调制频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对电机(6，30)实施所述方法，该电机设计为设备(4)的组成部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当对于设备(4)的至少一个部件(12)存在限定的运行状态时，实施所述方法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用电机(6，30)使设备(4)的至少一个部件(12)运动。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，对设计为机动车的设备(4)的电机(6，30)实施所述方法。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，改变脉宽调制的占空率。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，改变脉宽调制的脉冲宽度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对设计为伺服驱动装置的电机(6，30)实施所述方法。

10.一种用于运行电机(6，30)的装置，其中，为电机(6，30)的电参量产生具有脉宽调制频率的经过脉宽调制的基本信号(9，36)，其中，该装置(2)包括至少一个控制器(8，32)，该控制器设计为用于，为电参量产生具有位于声学上能听见的频率范围中的正弦频率的正弦式辅助信号(11，38)，将该基本信号(9，36)与辅助信号(11，38)相加得到用于电参量的声信号(14，40)并将电参量连同声信号(14，40)提供给电机(6，30)。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个控制器(8，32)设计为用于，产生经过脉宽调制的基本信号(9，36)。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述至少一个控制器(8，32)布置在电机(6，30)的壳体中。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，控制器(8，32)包括桥电路(7，34)，其中，将基本信号(9，36)与辅助信号(11，38)要么在桥电路(7，34)之前要么在桥电路(7，34)之后相加。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其特征在于，该装置可选地具有至少一个传感器(10)，该至少一个传感器被分配给设备(4)的至少一个部件(12)并设计为用于，检测该设备(4)的至少一个部件(12)的运行参数，其中，当至少一个运行参数的值指示对于至少一个部件(12)存在限定的运行状态时，由该装置(2)实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。