[发明专利]用于运行电机的方法在审
申请号: | 201611042912.0 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106782472A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | J·伯格 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G10K9/12 | 分类号: | G10K9/12;G10K9/18 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 电机 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于运行电机的方法和一种用于运行电机的装置。
背景技术
为了产生声信号通常应用扬声器或蜂鸣器,该扬声器或蜂鸣器也可以被称为所谓的发声器。
从文献DE 10 2010 043 973 A1中已知一种用于产生通过电机驱动的机动车的声响/噪声的方法。在此为电机产生操控信号,该操控信号包括用于产生声响的调制。
在文献DE 10 2012 112 107 A1中描述了一种用于人工产生声信号的方法,该方法基于用于控制发动机的操控信号。在此该声信号由机电的转换器借助于电的转换器激励信号产生。
在文献DE 10 2012 211 689 A1中已知一种利用车辆的电机产生声响的方法。在此提出,如此调整用于产生声响的电机的供电方式,即电机轴的旋转的得到的变化位于限定的带宽内。
文献DE 10 2011 017 226 A1描述了一种车辆的具有排气再循环装置的排气系统和用于运行这种排气系统的方法,其中利用排气系统的排气阀产生声音。从文献DE 103 29 037 A1中已知一种用于阻尼车辆振动的方法和设备。在文献DE 10 2013 100 982 A1中描述了一种用于车辆的驾驶员辅助设备,该驾驶员辅助设备设计为用于,根据车辆状况产生振动或颤动。
发明内容
因此本发明的目的是,为电机、例如设计为伺服驱动装置的电机产生声信号。
上述目的通过具有独立权利要求的特征的方法和装置实现。该方法和装置的设计方案由从属权利要求以及由说明书中得到。
根据本发明的方法被设计为用于运行电机。在此,为电机的电的参量/变量/参数产生经过脉宽调制的基本信号用于操控电机,该基本信号具有脉宽调制频率。此外,为电参量产生正弦式的辅助信号,该辅助信号具有位于声学上可听见的频率范围中的正弦频率。将该基本信号与辅助信号相加得到用于电参量的声信号,其中,将电参量连同声信号提供给电机。此外由电机产生通过将基本信号与辅助信号相加而得到的声信号。
正弦频率通常小于脉宽调制频率。原则上正弦频率在可听见的频率范围中具有一值,该值从几赫兹的次声频率范围延伸至大约20000Hz的超声频率范围。在此可以用户特定地选择和设置该频率的精确值。该脉宽调制频率的值原则上至少是几千赫兹,例如至少10000Hz或20000Hz。
对电机实施所述方法,该电机设计为一种设备、通常为技术设备的部件和/或组成部分。
此外,当对于该设备的至少一个部件、就是说对于电机和/或对于该设备的至少另一部件存在限定的运行状态时,实施所述方法。就此在设计方案中可以考虑,根据运行状态的类型设置正弦频率的值。如果在出现不同运行状态时实施该方法,则对应这些运行状态中的每个都可以设置独特的正弦频率。
通常设置为,利用电机使设备的至少一个部件和进而在可能情况下使整体的设备运动。
就此可能的是,该设备设计为机动车。在此利用电机使机动车运动并进而驱动机动车。另选地或补充地,利用电机可以对机动车的部件施加作用并进而使机动车的部件运动。这种部件例如设计为机动车车身开口的闭锁元件,例如门、盖或窗玻璃。
此外可以可选地设置为,利用至少一个传感器检测该设备的至少一个部件的运行参数,该至少一个传感器被分配给该设备和/或设计为该设备的至少一个部件。当对于至少一个运行参数存在指示限定的运行状态的值时,则实施该方法。然而也可以取消这种类型的传感器。
对于全部的或者说整体的基本信号进行在本方法范围内实施的调制。
在本方法的设计方案中,使脉宽调制的占空率或者说控制因数变化,其中,改变脉宽调制的脉冲的持续时间与脉宽调制的周期的持续时间之间的比例关系。
另选或补充地,使脉冲宽度和进而脉宽调制的脉冲的宽度变化。
可以对于设计为伺服驱动装置的电机实施所述方法。
根据本发明的装置设计为用于运行电机、例如伺服驱动装置。在此为电机的电参量产生经过脉宽调制的基本信号用于操控电机,该基本信号具有脉宽调制频率。该装置包括至少一个控制器(ECU),该控制器设计为用于,为电参量产生正弦式的辅助信号,该辅助信号具有位于声学上可听见的频率范围中的正弦频率,将该基本信号与辅助信号相加得到用于电参量的声信号并将电参量连同声信号提供给电机。
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