[发明专利]端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器

说明书

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，尤其涉及一种端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器。

背景技术

伴随物流行业自动化的不断推进，真空吸盘在自动化生产线上，尤其是堆垛工位的使用越来越广泛。然而电子商城产品种类繁杂，来料尺寸规格范围变化较大，这就对真空吸盘的布置及控制提出了新的要求。

现有技术中端拾器如图1所示，以T型杆为主体，在T型杆上增加分支，随之增加真空吸盘。T型杆为悬臂梁形式，其受力形式较差，不适合吸附较重的产品。另外，现有真空吸盘端拾器基本都针对于特定尺寸产品设计的，对来料产品要求较高，所以其适用范围比较窄，同时无法实现对产品的选择性吸附。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种能够对货物进行选择性拣选的端拾器拣选货物的方法、装置和端拾器，提高拣选作业的效率。

根据本发明一方面，提出一种端拾器，包括：多个吸盘组；和多个电磁阀；其中，每个吸盘组与一个电磁阀连接，以通过电磁阀控制对应的吸盘组。

进一步地，吸盘组内包含多个真空吸盘。

进一步地，各个吸盘组具有不同尺寸和/或构成不同形状。

进一步地，该方法还包括真空发生器；电磁阀通过真空发生器与吸盘组连接。

进一步地，吸盘组内的每个真空吸盘上设置有止回阀。

进一步地，吸盘组内的每个真空吸盘设置在端拾器的型材框架上。

根据本发明的另一方面，还提出一种端拾器拣选货物的方法，端拾器包括多个吸盘组和多个电磁阀，每个吸盘组与一个电磁阀连接，该方法包括：根据货物确定进行拣选作业的吸盘组；通过电磁阀控制进行拣选作业的吸盘组以对货物进行拣选作业。

进一步地，根据货物确定进行拣选作业的吸盘组包括：根据货物的形状和/或大小确定进行挑选作业的一个或多个吸盘组。

进一步地，通过电磁阀控制进行拣选作业的吸盘组以对货物进行拣选作业包括：通过电磁阀控制进行拣选作业的吸盘组对应的真空发生器的抽气口的开闭对真空吸盘进行抽真空处理，从而实现对货物进行拣选作业。

进一步地，该方法还包括：在端拾器的吸盘组对货物进行拣选作业时，启动端拾器的吸盘组中未进行拣选作业的吸盘止回阀。

根据本发明的另一方面，还提出一种端拾器拣选货物的装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上述的方法。

根据本发明的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

与现有技术相比，本发明由于端拾器包括多个吸盘组和电磁阀，每个吸盘组对应一个电磁阀，并通过电磁阀控制对应吸盘组进行拣选作业，即对可以对吸盘进行分区控制，可以对多个货物进行同时吸取，也可以对一排货物中的某一个进行拣选吸取，即可以对货物进行选择性拣选作业，因此，提升了端拾器进行拣选作业的效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为现有技术中端拾器的示意图。

图2为本发明端拾器的一个实施例的结构示意图。

图3为本发明端拾器包含多个吸盘组的一个实施例的示意图。

图4为本发明端拾器包含多个吸盘组的另一个实施例的示意图。

图5为本发明端拾器拣选货物的方法的一个实施例的流程示意图。

图6为本发明端拾器拣选货物的装置的一个实施例的结构示意图。

图7为本发明端拾器拣选货物的装置的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。