[发明专利]马达驱动控制装置

权利要求书

1.一种马达驱动控制装置，对具备多相的线圈和被支承为能够相对于所述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动，其中，

所述马达驱动控制装置具备：

马达驱动部，基于驱动控制信号向所述马达的各相线圈输出驱动信号；

一个位置传感器，被设置在转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时与任意相的下降时或者上升时的过零检测正时的沿同步的位置；以及

控制部，在所述马达的旋转速度不足规定的旋转速度的情况下，基于所述任意相线圈的相位信号生成所述驱动控制信号，另一方面，在所述马达的旋转速度为规定的旋转速度以上的情况下，基于从所述一个位置传感器输出的所述转子位置信号生成所述驱动控制信号。

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

所述控制部根据所述各相线圈的相位信号求取所述马达的实际转速，

所述控制部具备旋转速度判定部，该旋转速度判定部依据从预先设定的相位信号向所述转子位置信号切换的预先通过实验等求得并存储的转速与所述实际转速的比较结果求取所述规定的旋转速度，若所述实际转速成为所述转速，则判定为达到了所述规定的旋转速度。

3.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

所述控制部具备旋转速度判定部，该旋转速度判定部依据所述转子位置信号与所述各相线圈的相位信号的关联性求取所述规定的旋转速度。

4.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其中，

所述控制部在所述转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时落入反向电压的断开期间的规定范围内时，将用于生成所述驱动控制信号的信号由所述相位信号切换为所述转子位置信号。

5.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中，

所述控制部在所述转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时与反向电压的断开期间的中央一致时，将用于生成所述驱动控制信号的信号由所述相位信号切换为所述转子位置信号。

6.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中，

所述控制部在所述转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时与反向电压的过零正时一致时，将用于生成所述驱动控制信号的信号由所述相位信号切换为所述转子位置信号。