[发明专利]马达驱动控制装置

说明书

本发明提供一种马达驱动控制装置，能够正常起动而实现低速旋转，并且在高速旋转中也不易失调。马达(20)的驱动控制装置(1)具备：一个霍尔传感器(Hw)，设置在霍尔信号(Sh)的上升沿或者下降沿的正时处于任意相的相位信号(S21、S22、S23)的过零正时的附近的位置；以及控制部(4)，在不足规定的旋转速度的情况下基于各相线圈的相位信号(S21、S22、S23)生成驱动控制信号(Sc)，并在达到规定的旋转速度以上的情况下基于从一个霍尔传感器(Hw)输出的霍尔信号(Sh)生成驱动控制信号(Sc)。

技术领域

本发明涉及马达驱动控制装置。

背景技术

作为在DC无刷马达中使用的马达的驱动控制方式，使用霍尔传感器等的位置传感器的传感器驱动方式和依据在马达线圈产生的感应电压生成转子位置信息的无传感器驱动方式这两种方式被广泛使用。无位置传感器的马达驱动控制装置通过比较器比较在断开区间(非通电相)出现于马达端子的感应电压与基准电压(等价中性点电位)，并生成相位信号(脉冲信号)，进而以该相位信号为基础检测转子的旋转位置。

在专利文献1中记载了如下的马达驱动装置，其中，在起动马达时通过传感器驱动使转速升高，在转速升高后输出向无传感器驱动切换的驱动选择信号，驱动切换单元在无传感器驱动被选择后仍继续进行传感器驱动，避开由传感器信号沿和取而代之成为基准的过零信号沿之间定义的变换期间将励磁次序切换为无传感器驱动。

专利文献1：日本特开2008-301550号公报

然而，专利文献1所记载的马达控制装置在三相无传感器驱动中，存在如果过零基准电压与相电压处于不交叉的状态会导致失调的问题。例如，极有可能在每分钟3万转左右的高速旋转时产生。

该问题有时可通过降低过零基准电压而形成提前角来规避。然而，如果降低过零基准电压，会存在本次难以起动、无法维持低速旋转的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供能够正常起动而实现低速旋转，并且即便在高速旋转中也不易产生失调的马达驱动控制装置。

为了解决上述的课题，提供一种马达驱动控制装置，对具备多相的线圈和被支承为能够相对于上述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动，其中，上述马达驱动控制装置具备：马达驱动部，基于驱动控制信号向上述马达的各相线圈输出驱动信号；一个位置传感器，被设置在转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时处于任意相线圈的相位信号的过零正时的附近的位置；以及控制部，在上述马达的旋转速度不足规定的旋转速度的情况下，基于上述任意相线圈的相位信号生成上述驱动控制信号，另一方面，在上述马达的旋转速度为规定的旋转速度以上的情况下，基于从上述一个位置传感器输出的上述转子位置信号生成上述驱动控制信号。

对于其他的手段，在用于实施发明的实施方式中进行说明。

根据本发明，能够提供正常起动而实现低速旋转，并且即便在高速旋转中也不易产生失调的马达驱动控制装置。

附图说明

图1是表示本实施方式中的马达的驱动控制装置的电路结构的框图。

图2是本实施方式中的马达驱动控制装置的控制部的选择电路的电路结构图。

图3是表示第1实施方式中的马达驱动控制装置的各部的动作波形的时序图。

图4是表示根据第1实施方式中的马达驱动控制装置的旋转速度切换无传感器驱动的位置检测信号与一个霍尔传感器的霍尔信号的控制的流程图。

图5是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的电路结构的框图。

图6是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的选择电路的电路结构图。

图7是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的各部的动作波形的时序图。