[发明专利]制动执行器、汽车制动系统和电动汽车

权利要求书

1.一种制动执行器，其特征在于，该制动执行器包括壳体(200)、分别容纳在所述壳体(200)内的电机(201)、转矩传动机构以及多个丝杠螺母配合机构，所述电机(201)的输出转矩通过所述转矩传动机构分别传递给各个所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，各个所述丝杠螺母配合机构设置有与丝杠(2061)传动相连的第一传动齿轮(2062)，所述转矩传动机构上设置有与每个所述第一传动齿轮(2062)啮合的第二传动齿轮(2033)，以能够使得各个所述丝杠螺母配合机构的螺母(2063)在轴向方向上同步地调整位置，各个所述丝杠(2061)包括与所述第一传动齿轮(2062)传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母(2063)配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承，所述壳体(200)上形成有用于抵接所述推力轴承的静止端的台阶。

2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述转矩传动机构包括行星齿轮系(202)，该行星齿轮系(202)包括太阳轮(2021)、行星架(2022)、行星轮(2023)以及齿圈(2024)，所述太阳轮(2021)与所述电机(201)的输出轴(2011)传动相连，所述行星轮(2023)分别与所述太阳轮(2021)和所述齿圈(2024)啮合，该齿圈(2024)固定在所述壳体(200)内，所述行星架(2022)上同轴地设置有所述第二传动齿轮(2033)。

3.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述转矩传动机构包括：

行星齿轮系(202)，该行星齿轮系(202)包括太阳轮(2021)、行星架(2022)、行星轮(2023)以及齿圈(2024)，所述太阳轮(2021)与所述电机(201)的输出轴(2011)传动相连，所述行星轮(2023)分别与所述太阳轮(2021)和所述齿圈(2024)啮合，所述齿圈(2024)固定在所述壳体(200)内，所述行星架(2022)的一侧表面上设置有距离中心轴线具有相同间隔的多个安装轴；

传动齿轮系(203)，该传动齿轮系(203)包括传动内齿圈(2031)、多个传动内齿轮(2032)以及所述第二传动齿轮(2033)，各个所述传动内齿轮(2032)分别固定在对应的所述安装轴上，并且分别与所述传动内齿圈(2031)啮合，所述第二传动齿轮(2033)与所述传动内齿圈(2031)传动相连或者形成为一体。

4.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述丝杠螺母配合机构为行星滚柱丝杠机构(206)，该行星滚柱丝杠机构(206)包括所述丝杠(2061)、滚柱和螺母(2063)，所述滚柱分别与所述丝杠(2061)和所述螺母(2063)螺纹配合，且所述滚柱的两端设置有滚柱齿轮，所述螺母(2063)的内周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的内齿轮或者所述丝杠(2061)的外周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的外齿轮，所述螺母(2063)相对于所述丝杠(2061)能够沿所述输出轴(2011)的轴线方向移动。

5.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述电机(201)上设置有用于对所述电机(201)的输出轴(2011)进行锁止或解除锁止的电机锁止部。

6.根据权利要求3所述的制动执行器，其特征在于，所述传动齿轮系(203)位于所述行星齿轮系(202)和所述电机(201)之间，所述丝杠螺母配合机构设置为两个且对称布置在所述转矩传动机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的制动执行器，其特征在于，所述转矩传动机构分别与各个所述丝杠螺母配合机构平行布置。