[发明专利]制动执行器、汽车制动系统和电动汽车

说明书

本公开涉及一种制动执行器、汽车制动系统和电动汽车，该制动执行器包括壳体、分别容纳在壳体内的电机、转矩传动机构以及多个丝杠螺母配合机构，电机的输出转矩通过转矩传动机构分别传递给各个丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，各个丝杠螺母配合机构设置有与丝杠传动相连的第一传动齿轮，转矩传动机构上设置有与每个所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，以能够使得各个丝杠螺母配合机构的螺母在轴向方向上同步地调整位置。如上所述的制动执行器不仅结构简单，并且通过将电机的输出转矩经转矩传动机构可靠地传递给丝杠螺母配合机构，由此能够有效驱动摩擦片对制动盘进行夹紧，从而具有信号传递迅速、制动响应快以及反应灵敏的效果。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种制动执行器、汽车制动系统和电动汽车。

背景技术

传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，由于制动踏板机构直接与制动传动装置和制动执行装置相连，因此在车辆发生碰撞时产生的冲击力会直接通过制动系统传递到驾驶室内，严重影响了汽车的安全性能。因此，基于上述诸多问题，近年来开发有相比于液压或气动式制动系统其结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能和安全性能良好的多种电子机械制动系统。

发明内容

本公开的目的是提供一种结构简单且制动动态响应快的制动执行器、汽车制动系统和电动汽车。

根据本公开的一个方面，提供一种制动执行器，该制动执行器包括壳体、分别容纳在所述壳体内的电机、转矩传动机构以及多个丝杠螺母配合机构，所述电机的输出转矩通过所述转矩传动机构分别传递给各个所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，各个所述丝杠螺母配合机构设置有与丝杠传动相连的第一传动齿轮，所述转矩传动机构上设置有与每个所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，以能够使得各个所述丝杠螺母配合机构的螺母在轴向方向上同步地调整位置。

可选地，所述转矩传动机构包括行星齿轮系，该行星齿轮系包括太阳轮、行星架、行星轮以及齿圈，所述太阳轮与所述电机的输出轴传动相连，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合，该齿圈固定在所述壳体内，所述行星架上同轴地设置有所述第二传动齿轮。

可选地，所述转矩传动机构包括：行星齿轮系，该行星齿轮系包括太阳轮、行星架、行星轮以及齿圈，所述太阳轮与所述电机的输出轴传动相连，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述齿圈固定在所述壳体内，所述行星架的一侧表面上设置有距离中心轴线具有相同间隔的多个安装轴；传动齿轮系，该传动齿轮系包括传动内齿圈、多个传动内齿轮以及所述第二传动齿轮，各个所述传动内齿轮分别固定在对应的所述安装轴上，并且分别与所述传动内齿圈啮合，所述第二传动齿轮与所述传动内齿圈传动相连或者形成为一体。

可选地，各个所述丝杠包括与所述第一传动齿轮传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承，所述壳体上形成有用于抵接所述推力轴承的静止端的台阶。

可选地，所述丝杠螺母配合机构为行星滚柱丝杠机构，该行星滚柱丝杠机构包括所述丝杠、滚柱和螺母，所述滚柱分别与所述丝杠和所述螺母螺纹配合，且所述滚柱的两端设置有滚柱齿轮，所述螺母的内周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的内齿轮或者所述丝杠的外周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的外齿轮，所述螺母相对于所述丝杠能够沿所述输出轴的轴线方向移动。

可选地，所述电机上设置有用于对所述电机的输出轴进行锁止或解除锁止的电机锁止部。

可选地，所述传动齿轮系位于所述行星齿轮系和所述电机之间，所述丝杠螺母配合机构设置为两个且对称布置在所述转矩传动机构的两侧。

可选地，所述转矩传动机构分别与各个所述丝杠螺母配合机构平行布置。