[发明专利]制动执行器、汽车制动系统和电动汽车

权利要求书

1.一种制动执行器，其特征在于，该制动执行器包括壳体(300)、分别容纳在所述壳体(300)内的电机(301)、转矩传动装置以及丝杠螺母配合机构，所述电机(301)的输出转矩通过所述转矩传动装置传递给所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，所述转矩传动装置包括行星轮减速机构(302)，该行星轮减速机构(302)中，太阳轮(3021)与所述电机(301)的输出轴(3011)传动相连，行星架(3022)与所述丝杠螺母配合机构的丝杠(3061)传动相连，所述制动执行器还包括用于对所述输出轴(3011)或所述行星架(3022)的动力输出轴进行锁止或解除锁止的电磁制动器(303)，当所述电磁制动器(303)失电时抱死所述输出轴(3011)或所述动力输出轴，当所述电磁制动器(303)得电时释放所述输出轴(3011)或所述动力输出轴，所述丝杠(3061)包括与所述行星架(3022)传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母(3062)配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承(307)，

所述壳体(300)上形成有用于抵接所述推力轴承(307)静止端的台阶(3006)，或，

所述小径段通过轴承或轴套(308)支撑在所述壳体(300)的轴孔内，并且所述轴承或轴套(308)的凸缘抵接于所述轴孔的靠近所述大径段的端壁上，以使得所述推力轴承(307)静止端能够抵接于所述轴承或轴套(308)的凸缘。

2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述电磁制动器(303)连接于所述电机(301)的输出轴(3011)，以用于对所述输出轴进行锁止或解除锁止。

3.根据权利要求2所述的制动执行器，其特征在于，所述电磁制动器(303)包括电磁驱动部(3031)和与该电磁驱动部(3031)间隔布置且连接于所述输出轴(3011)的制动部(3032)，所述电磁驱动部(3031)包括电磁线圈和永磁铁，当所述电磁制动器(303)失电时，所述电磁驱动部(3031)吸附所述制动部(3032)，当所述电磁制动器(303)得电时，所述电磁驱动部(3031)释放所述制动部(3032)。

4.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述丝杠螺母配合机构为行星滚柱丝杠机构(306)，所述行星滚柱丝杠机构(306)包括丝杠(3061)、滚柱和螺母(3062)，所述滚柱分别与所述丝杠(3061)和所述螺母(3062)螺纹配合，且所述滚柱的两端设置有滚柱齿轮，所述螺母(3062)的内周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的内齿轮或者所述丝杠(3061)的外周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的外齿轮，所述螺母(3062)相对于所述丝杠(3061)能够沿所述输出轴(3011)的轴线方向移动。

5.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述壳体(300)包括可拆卸连接的第一壳体部(3001)，所述第一壳体部(3001)具有第一开口且所述第一壳体部(3001)内形成有用于容纳所述电机(301)和所述电磁制动器(303)的第一容纳腔(3003)，和用于容纳所述行星轮减速机构(302)的第二容纳腔(3004)，所述第一容纳腔(3003)和所述第二容纳腔(3004)连通，所述丝杠螺母配合机构伸出于所述第一开口。

6.根据权利要求5所述的制动执行器，其特征在于，所述壳体(300)还包括具有第二开口的第二壳体部(3002)，所述第二壳体部(3002)内形成有用于容纳所述丝杠螺母配合机构的第三容纳腔(3005)，所述第一开口和所述第二开口相对应，所述第一壳体部(3001)和所述第二壳体部(3002)配合时，所述第二容纳腔(3004)与所述第三容纳腔(3005)连通。

7.根据权利要求6所述的制动执行器，其特征在于，所述第二壳体部(3002)为浮动制动钳壳体，所述第二容纳腔(3004)内设置有用于与制动盘摩擦配合的内侧摩擦片(3041)和外侧摩擦片(3042)。

8.一种汽车制动系统，其特征在于，该汽车制动系统包括制动器，该制动器设置有根据权利要求1-7中任一项所述的制动执行器。