[发明专利]制动执行器、汽车制动系统和电动汽车

说明书

本公开涉及一种制动执行器、汽车制动系统和电动汽车，该制动执行器包括壳体、分别容纳在壳体内的电机、转矩传动装置以及丝杠螺母配合机构，电机的输出转矩通过转矩传动装置传递给丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，转矩传动装置包括行星轮减速机构，该行星轮减速机构中，太阳轮与电机的输出轴传动相连，行星架与丝杠螺母配合机构的丝杠传动相连，制动执行器还包括用于对输出轴或行星架的动力输出轴锁止或解除锁止的电磁制动器，当电磁制动器失电时抱死输出轴或动力输出轴，当电磁制动器得电时释放输出轴或动力输出轴。如上所述的制动执行器不仅结构简单，而且通过利用机械式和电气式连接，从而具有信号传递迅速、制动响应快和反应灵敏的效果。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种制动执行器、汽车制动系统和电动汽车。

背景技术

传统的液压或气动式制动系统中，存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如，在液压制动系统中，在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象，影响了制动舒适性能。再如，由于制动踏板机构直接与制动传动装置和制动执行装置相连，因此在车辆发生碰撞时产生的冲击力会直接通过制动系统传递到驾驶室内，严重影响了汽车的安全性能。因此，基于上述诸多问题，近年来开发有相比于液压或气动式制动系统其结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能和安全性能良好的多种电子机械制动系统。

发明内容

本公开解决的问题是提供一种结构简单且制动动态响应快的制动执行器、汽车制动系统和电动汽车。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种制动执行器，该制动执行器包括壳体转矩、分别容纳在所述壳体转矩内的电机转矩、转矩传动装置以及丝杠螺母配合机构，所述电机转矩的输出转矩通过所述转矩传动装置传递给所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，所述转矩传动装置包括行星轮减速机构转矩，该行星轮减速机构转矩中，太阳轮转矩与所述电机转矩的输出轴转矩传动相连，行星架转矩与所述丝杠螺母配合机构的丝杠转矩传动相连，所述制动执行器还包括用于对所述输出轴转矩或所述行星架转矩的动力输出轴进行锁止或解除锁止的电磁制动器转矩，当所述电磁制动器转矩失电时抱死所述输出轴转矩或所述动力输出轴，当所述电磁制动器转矩得电时释放所述输出轴转矩或所述动力输出轴。

可选地，所述电磁制动器转矩连接于所述电机转矩的输出轴转矩，以用于对所述输出轴进行锁止或解除锁止。

可选地，所述电磁制动器转矩包括电磁驱动部转矩和与该电磁驱动部转矩间隔布置且连接于所述输出轴转矩的制动部转矩，所述电磁驱动部转矩包括电磁线圈和永磁铁，当所述电磁制动器转矩失电时，所述电磁驱动部转矩吸附所述制动部转矩，当所述电磁制动器转矩得电时，所述电磁驱动部转矩释放所述制动部转矩。

可选地，所述丝杠包括与所述行星架传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承，所述壳体上形成有用于抵接所述推力轴承静止端的台阶。

可选地，所述丝杠包括与所述行星架传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承，所述小径段通过轴承或轴套支撑在所述壳体的轴孔内，并且所述轴承或轴套的凸缘抵接于所述轴孔的靠近所述大径段的端壁上，以使得所述推力轴承静止端能够抵接于所述轴承或轴套的凸缘。

可选地，所述丝杠螺母配合机构为行星滚柱丝杠机构转矩，所述行星滚柱丝杠机构转矩包括丝杠转矩、滚柱和螺母转矩，所述滚柱分别与所述丝杠转矩和所述螺母转矩螺纹配合，且所述滚柱的两端设置有滚柱齿轮，所述螺母转矩的内周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的内齿轮或者所述丝杠转矩的外周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的外齿轮，所述螺母转矩相对于所述丝杠转矩能够沿所述输出轴转矩的轴线方向移动。