[发明专利]一种虚拟现实头盔及提高虚拟现实头盔显示效果的方法

权利要求书

1.一种虚拟现实头盔，其特征在于，包括陀螺仪、校正基数获取单元、数据校正单元、姿态运算库和图像偏移控制单元；

所述校正基数获取单元，用于获取虚拟现实头盔中所述陀螺仪的校正基数；

所述数据校正单元，用于对实时获取到的所述陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用所述校正基数进行校正，并将得到的校正角速度数据依次输入到所述姿态运算库；

所述姿态运算库，用于将输入的校正角速度数据变换为角度数据，并将角度数据依次输入到所述图像偏移控制单元；

所述图像偏移控制单元，用于根据输入的角度数据控制虚拟现实头盔图像的显示变化。

2.如权利要求1所述的虚拟现实头盔，其特征在于，所述校正基数获取单元具体用于：

在所述虚拟现实头盔静置时，获取所述虚拟现实头盔在静止状态下所述陀螺仪的原始角速度数据；

当获取到的原始角速度数据达到预先设定的数量时，计算所有的原始角速度数据的平均值作为所述校正基数。

3.如权利要求2所述的虚拟现实头盔，其特征在于，所述数据校正单元具体用于：

对获取到的每一个原始角速度数据，计算所述原始角速度数据与所述校正基数的差值，作为与该原始角速度数据对应的校正角速度数据。

4.如权利要求1所述的虚拟现实头盔，其特征在于，还包括比例-积分-微分控制单元；

所述比例-积分-微分控制单元，用于从所述数据校正单元获取校正角速度数据，利用内置的比例-积分-微分算法对校正角速度数据进行处理，并将处理后的数据输入到所述姿态运算库。

5.如权利要求4所述的虚拟现实头盔，其特征在于，所述姿态运算库还用于，将变换得到的角度数据反馈到所述比例-积分-微分控制单元。

6.一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取虚拟现实头盔中陀螺仪的校正基数；

对实时获取到的陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用所述校正基数进行校正，得到陀螺仪的校正角速度数据；

将校正角速度数据依次输入姿态运算库，利用所述姿态运算库将校正角速度数据变换为角度数据；

将角度数据依次输入所述虚拟现实头盔的图像偏移控制单元，由所述图像偏移控制单元控制虚拟现实头盔图像的显示变化。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟现实头盔中陀螺仪的校正基数，具体包括：

将所述虚拟现实头盔静置，获取所述虚拟现实头盔在静止状态下所述陀螺仪的原始角速度数据；

当获取到的原始角速度数据达到预先设定的数量时，计算所有的原始角速度数据的平均值作为所述校正基数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述校正基数对每一个原始角速度数据进行校正，得到陀螺仪的校正角速度数据，具体包括：

对获取到的每一个原始角速度数据，将所述原始角速度数据减去所述校正基数的差值作为与该原始角速度数据对应的校正角速度数据。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将校正角速度数据依次输入姿态运算库之前，所述方法还包括：

将校正角速度数据输入到比例-积分-微分控制单元，利用所述比例-积分-微分控制单元内置的比例-积分-微分算法对校正角速度数据进行处理。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将利用姿态运算库变换得到的角度数据反馈到所述比例-积分-微分控制单元。