[发明专利]一种虚拟现实头盔及提高虚拟现实头盔显示效果的方法

说明书

本发明公开了一种虚拟现实头盔及一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法，该方法包括：获取虚拟现实头盔中陀螺仪的校正基数；对实时获取到的陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用校正基数进行校正，得到陀螺仪的校正角速度数据；将校正角速度数据依次输入姿态运算库，利用姿态运算库将校正角速度数据变换为角度数据；将角度数据依次输入虚拟现实头盔的图像偏移控制单元，由图像偏移控制单元控制虚拟现实头盔图像的显示变化。该方法根据校正基数校正原始角速度数据，利用校正后的数据融合出角度数据，提高了头部姿态追踪算法数据来源的准确性，降低了对算法本身的依赖，避免了图像的漂移和抖动等异常，提高了虚拟现实头盔的显示效果。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实头盔及一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法。

背景技术

对头部位置姿态的实时跟踪技术是虚拟现实领域的关键技术之一，陀螺仪传感器是不可缺少的部分。陀螺仪自身不可避免的存在一些缺陷，如噪声、温漂、数据突变、以及固有的环境干扰等，使得在虚拟现实头盔上，获取到的陀螺仪数据存在严重缺陷，增加了头部姿态追踪算法的难度，同时容易使虚拟现实头盔显示的图像产生某些异常，如抖动、位置漂移，甚至对使用者产生惊吓等。想要获取比较好的头部姿态追踪算法以提高虚拟现实头盔的显示效果时，往往会产生算法的授权费用，增加产品的成本。

发明内容

本发明提供了一种虚拟现实头盔及一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法，通过对姿态追踪算法的数据来源之一，即陀螺仪数据，进行校正，降低对头部姿态追踪算法的依赖，增加对头部位置姿态实时跟踪的准确性，提高虚拟现实头盔的显示效果。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种虚拟现实头盔，包括陀螺仪、校正基数获取单元、数据校正单元、姿态运算库和图像偏移控制单元；

所述校正基数获取单元，用于获取虚拟现实头盔中所述陀螺仪的校正基数；

所述数据校正单元，用于对实时获取的所述陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用所述校正基数进行校正，并将得到的校正角速度数据依次输入到所述姿态运算库；

所述姿态运算库，用于将输入的校正角速度数据变换为角度数据，并将角度数据依次输入到所述图像偏移控制单元；

所述图像偏移控制单元，用于根据输入的角度数据控制虚拟现实头盔图像的显示变化。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法，包括：

获取虚拟现实头盔中陀螺仪的校正基数；

对实时获取的陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用所述校正基数进行校正，得到陀螺仪的校正角速度数据；

将校正角速度数据依次输入姿态运算库，利用所述姿态运算库将校正角速度数据变换为角度数据；

将角度数据依次输入所述虚拟现实头盔的图像偏移控制单元，由所述图像偏移控制单元控制虚拟现实头盔图像的显示变化。

本发明的有益效果是：本发明实施例根据校正基数对陀螺仪的原始角速度数据进行校正，利用校正后的角速度数据融合出控制图像变换所需要的角度数据，提高了头部姿态追踪算法数据来源的准确性，降低了对算法本身的依赖，避免了图像的漂移和抖动等异常，提高了虚拟现实头盔的显示效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种虚拟现实头盔的功能框图；

图2是本发明一个实施例提供的一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法的流程图；

图3是本发明一个实施例中获取陀螺仪校正基数的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法的具体流程图。

具体实施方式