[发明专利]自启动径向铆接工作站及铆接方法

权利要求书

1.一种自启动径向铆接工作站，其特征在于，包括工作台、铆接夹具、铆接机和控制系统，铆接夹具和铆接机设置于工作台上，铆接机设置于铆接夹具的上方，工作台上设有安全光栅；其中，铆接夹具包括压紧气缸和滑动夹，压紧气缸设置于滑动夹的两侧，滑动夹上设有接近传感器，压紧气缸的活塞杆上设有压头；控制系统分别与安全光栅、压紧气缸、接近传感器和铆接机连接。

2.根据权利要求1所述的自启动径向铆接工作站，其特征在于，滑动夹底部设有导轨和气缸，气缸和导轨设置于工作台上，滑动夹与气缸连接，气缸带动滑动夹沿导轨移动。

3.根据权利要求1所述的自启动径向铆接工作站，其特征在于，工作台上设有防护罩，防护罩上设有操作口。

4.根据权利要求3所述的自启动径向铆接工作站，其特征在于，安全光栅设置于操作口上。

5.根据权利要求3所述的自启动径向铆接工作站，其特征在于，防护罩上设有照明灯。

6.根据权利要求1所述的自启动径向铆接工作站，其特征在于，控制系统还包括PLC和触摸屏，触摸屏与PLC连接。

7.采用权利要求1所述的自启动径向铆接工作站实施的铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将铆钉放入铆接夹具中，将待铆接的装配零件套接到铆钉上，依次放入铆接夹具中；

2)将压紧气缸上的压头向内旋转，控制系统控制压紧气缸压紧待铆接的装配零件；

3)铆接机下压对铆钉进行铆接；

4)铆接机上移复位，滑动夹滑移，使待铆接的装配零件上的下一个铆接位置移动到铆接机正下方；

5)重复步骤3)～4)直至待铆接的装配零件上的所有铆钉都进行铆接。

8.根据权利要求7所述的铆接方法，其特征在于，所述的步骤1)中，待铆接的装配零件包括盖板、卡板、卡爪和壳体，将盖板、卡板、卡爪和壳体依次放入铆接夹具中。

9.根据权利要求7所述的铆接方法，其特征在于，所述的步骤3)中，当控制系统通过安全光栅检测到工作台内没有操作人员的手时才控制铆接机下压。