[发明专利]自启动径向铆接工作站及铆接方法

说明书

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种自启动径向铆接工作站及铆接方法。

背景技术

铆接加工是汽车零部件装配加工过程中最常用的连接方法，如何在改善产品质量的同时高效利用铆接设备是工厂需要考虑的问题；已有技术方案均需要手动启动过程。

每一道工序的完成需要工人完成若干工步，每一个工步都需要按顺序完成，为保证每个工步顺利的衔接工人需要时刻提醒自己每个工步需要做什么，如果能够减少一个工步，加工过程就会变的容易一些，加工时间也会相应缩短。

基于此想法，本发明将人工启动加工过程变为自动启动加工，减少一个工步，缩短了整个工序的完成时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自启动径向铆接工作站及铆接方法，实现控制系统控制铆接机实现自动铆接，保证人手的安全，提高铆接过程的安全性。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自启动径向铆接工作站，包括工作台、铆接夹具、铆接机和控制系统，铆接夹具和铆接机设置于工作台上，铆接机设置于铆接夹具的上方，工作台上设有安全光栅；其中，铆接夹具包括压紧气缸和滑动夹，压紧气缸设置于滑动夹的两侧，滑动夹上设有接近传感器，压紧气缸的活塞杆上设有压头；控制系统分别与安全光栅、压紧气缸、接近传感器和铆接机连接。

按上述技术方案，滑动夹底部设有导轨和气缸，气缸和导轨设置于工作台上，滑动夹与气缸连接，气缸带动滑动夹沿导轨移动。

按上述技术方案，工作台上设有防护罩，防护罩上设有操作口。

按上述技术方案，安全光栅设置于操作口上。

按上述技术方案，防护罩上设有照明灯。

按上述技术方案，控制系统还包括PLC和触摸屏，触摸屏与PLC连接。

采用以上所述的自启动径向铆接工作站实施的铆接方法，包括以下步骤：

1)将铆钉放入铆接夹具中，将待铆接的装配零件套接到铆钉上，依次放入铆接夹具中；

2)将压紧气缸上的压头向内旋转，控制系统控制压紧气缸压紧待铆接的装配零件；

3)铆接机下压对铆钉进行铆接；

4)铆接机上移复位，滑动夹滑移，使待铆接的装配零件上的下一个铆接位置移动到铆接机正下方；

5)重复步骤3)～4)直至待铆接的装配零件上的所有铆钉都进行铆接。

按上述技术方案，所述的步骤1)中，待铆接的装配零件包括盖板、卡板、卡爪和壳体，将盖板、卡板、卡爪和壳体依次放入铆接夹具中。

按上述技术方案，工作台上设有安全光栅，所述步骤步骤3)中，当控制系统通过安全光栅检测到工作台内没有操作人员的手时才控制铆接机下压。

本发明具有以下有益效果：

铆接夹具实现铆接位置与铆接机准确对位，控制系统通过接近开关检测待铆接的装配零件是否放置到位，保证待铆接装配零件放置到位才自行启动，实现控制系统控制铆接机实现自动铆接，控制系统通过安全光栅检测人手是否完全脱离工作台，保证人手的安全，提高铆接过程的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中自启动径向铆接工作站的结构示意图；

图2是本发明实施例中铆接夹具的结构示意图；

图3是本发明实施例中铆钉放置于铆接夹具中的示意图；

图4是本发明实施例中盖板放置于铆接夹具中的示意图；

图5是本发明实施例中卡板和卡爪放置于铆接夹具中的示意图；

图6是本发明实施例中壳体放置于铆接夹具中的示意图；

图7是本发明实施例中盖板、卡板、卡爪和壳体铆接好以后的结构示意图；

图中，1-工作台，2-铆接机，3-触摸屏，4-压紧气缸，5-滑动夹，6-接近传感器，7-导轨，8-防护罩，9-安全光栅，10-照明灯，11-铆接夹具，12-压头，13-铆钉，14-盖板，15-卡板，16-卡爪，17-壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。