[发明专利]一种可重复展伸缩构架式伸缩机构在审
| 申请号： | 201611046444.4 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106586037A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭志龙;王治易;崔琦峰;咸奎成;刘涛;罗海军 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重复 伸缩 构架 机构 | ||
1.一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，其特征在于，由铰链支座（1）、框边杆（2）、支撑框（3）、连接销（4）、肘座（5）、纵杆（6）、柔性条（7）、外接头（8）、内接头（9）、连接轴A（10）、和连接轴B（11）组成；
所述的铰链支座（1）、框边杆（2）、支撑框（3）通过连接销（4）连接在一起，形成刚性框；所述的肘座（5）、柔性条（7）、外接头（8）、内接头（9）通过连接轴A（10）连接在一起，形成柔性框；所述的纵杆（6）的两端通过连接轴B（11）分别与铰链支座（1）、肘座（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，其特征在于，所述纵杆（6）可以绕连接销（4）转动，纵杆（6）也可以绕连接轴B（11）转动，外接头（8）可以绕连接轴A（10）转动，内接头（9）可以绕连接轴A（10）转动，柔性条（7）两端分别与外接头（8）、内接头（9）固连。
3.根据权利要求1所述的一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，其特征在于：所述柔性条（7）作为可展收零件，柔性条（7）具有可盘压的材料性能，利用柔性条（7）的可盘压的性能，配合外接头（8）、内接头（9）的转动，实现伸缩机构的伸展与收缩。
4.根据权利要求1所述的一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，其特征在于：所述纵杆（6）作为可展收零件，利用纵杆的转动自由度，与柔性条（7）配合，实现伸缩机构的伸展与收缩。
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