[发明专利]一种可重复展伸缩构架式伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及可伸缩机构技术领域，具体涉及一种适用于大跨度展开、并需重复伸缩的机构。

背景技术

目前，对于大跨度可重复展收太阳翼，其结构尺寸大，且需要空间中的重复展开与收拢。传统的伸缩机构只能实现小跨度的展开，且无法重复收拢，不能满足大跨度可重复展收太阳翼的应用需求。

一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，提供了一种用于重复展收大跨度的太阳翼。该机构利用纵杆的转动功能，以及柔性条的可盘压性能，实现机构的可重复展收，利用多个机构的叠加，可实现大跨度的展收。

目前没有发现与本发明类似相关技术的说明或报道，也尚未收集到国内类似的资料。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型的构架式可伸缩机构，具备可重复展伸缩、结构巧妙等优点，可应用于大跨度的、可重复展收的机构。

本方明提出的一种可重复展伸缩构架式伸缩机构，由铰链支座（1）、框边杆（2）、支撑框（3）、连接销（4）、肘座（5）、纵杆（6）、柔性条（7）、外接头（8）、内接头（9）、连接轴A（10）、和连接轴B（11）组成。所述的铰链支座（1）、框边杆（2）、支撑框（3）通过连接销（4）连接在一起，形成刚性框。所述的肘座（5）、柔性条（7）、外接头（8）、内接头（9）通过连接轴A（10）连接在一起，形成柔性框。所述的纵杆（6）的两端通过连接轴B（11）分别与铰链支座（1）、肘座（5）相连。

其中，纵杆（6）可以绕连接销（4）转动，纵杆（6）也可以绕连接轴B（11）转动，外接头（8）可以绕连接轴A（10）转动，内接头（9）可以绕连接轴A（10）转动，柔性条（7）两端分别与外接头（8）、内接头（9）固连。

与现有技术相比，本发明的可重复展伸缩构架式伸缩机构具备可重复展伸缩、可实现大跨度伸缩、展收原理可靠、结构巧妙等优点，可应用于大跨度的、可重复展收的机构。

附图说明

图1 是本发明一个具体实施实例的一个可重复展伸缩构架式伸缩机构的展开状态的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施实例的多个可重复展伸缩构架式伸缩机构组合的展开状态的结构示意图；

图3是本发明一个具体实施实例的一个可重复展伸缩构架式伸缩机构的展开/收拢过程中的结构示意图；

图4是本发明一个具体实施实例的一个可重复展伸缩构架式伸缩机构的收拢状态的结构示意图；

图5是本发明的可重复展伸缩构架式伸缩机构的结构示意图；

图6是本发明的可重复展伸缩构架式伸缩机构的A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图中：1为铰链支座、2为框边杆、3为支撑框、4为连接销、5为肘座、6为纵杆、7为柔性条、8为外接头、9为内接头、10为连接轴A、11为连接轴B。

图1是本发明一个具体实施实例的可重复展伸缩构架式伸缩机构的一节展开状态的结构示意图，由图可示，机构由铰链支座1、框边杆2、支撑框3、连接销4、肘座5、纵杆6、柔性条7、外接头8、内接头9、连接轴A10、和连接轴B11组成。所述的铰链支座1、框边杆2、支撑框3通过连接销4连接在一起，形成刚性框。所述的肘座5、柔性条7、外接头8、内接头9通过连接轴A10连接在一起，形成柔性框。所述的纵杆6的两端通过连接轴B11分别与铰链支座1、肘座5相连。其中，纵杆6可以绕连接销4转动，纵杆6也可以绕连接轴B11转动，外接头8可以绕连接轴A10转动，内接头9可以绕连接轴A10转动，柔性条7两端分别与外接头8、内接头9固连。

图2是本发明一个具体实施实例的多个可重复展伸缩构架式伸缩机构组合的展开状态的结构示意图。多个伸缩机构经过首尾相连组合，可形成大跨度的可重复伸缩的机构。相邻伸缩机构共用刚性框。

图3是本发明一个具体实施实例的一个可重复展伸缩构架式伸缩机构的展开/收拢过程中的结构示意图。八根纵杆6分别绕着与其连接的八个连接销4同时向内转动，柔性条7在纵杆6转动的带动下逐渐盘压，同时，四个外接头8、四个内接头9绕着与其连接的四个连接轴A10转动，实现四个纵杆6和四个柔性条7的同时动作，从而实现构架式伸缩机构的伸缩。

图4是本发明一个具体实施实例的一个可重复展伸缩构架式伸缩机构的收拢状态的结构示意图。可重复展伸缩构架式伸缩机构在完全收拢状态时，四根柔性条7穿插在八根纵杆之间的间隙中，与机构的其他部分无干涉，八个铰链支座1可以实现两两无间隙合拢。