[发明专利]汽车刹车系统及刹车方法

权利要求书

1.一种汽车刹车系统，其特征在于：包括

图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；

车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；

处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；

动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；

中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：所述图像采集处理单元包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置为CCD摄像头或CMOS摄像头，所述CCD摄像头或CMOS摄像头为三个，设置于车身前面，且三个摄像头排列在与地面平行的同一直线上，图像处理装置为CPU。

3.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：车速采集单元包括相串联的速度传感器、滤波电路和微处理器，速度传感器用于感知车速，滤波电路将采集的车速信号进行滤波处理，经微处理器转换成数字信号后输出到处理装置。

4.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：刹车系统为ABS刹车系统。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车系统，其特征是：所述处理单元和中央处理单元均为CPU。

6.一种刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、通过图像采集处理单元时时采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；通过车速采集单元，时时收集汽车当前时速并输出Vout；

B1、通过处理单元接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，否则不输出信号；

C1、1)在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，控制供油系统进行增加供油量；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统维持供油量；在中央处理单元没有接收到信号D、信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭；

2)在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，关闭供油系统并启动刹车系统；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统减少供油量；在中央处理单元接收到信号D，没有接收到信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭。