[发明专利]汽车刹车系统及刹车方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及汽车刹车系统及刹车方法。

背景技术

随着汽车的越来越普及，由于汽车造成的交通事故逐年上升。

目前常见的事故中，由于新手经验不够，在遇到紧急情况时，误将油门当刹车踩造成的伤亡比例较大。

为此，公开号为CN102582429B的专利公开了一种汽车刹车优先装置，包括油门踏板、制动踏板，其特征在于还包括连杆和支架，连杆两端分别与油门踏板和制动踏板相连，连杆中部支点处设置转动球，其与支架活动连接。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车刹车系统，在误踩刹车时，可以降低人员损伤，提高安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车刹车系统，包括

图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；

车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；

处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，其中v为预设值车速，l为障碍物与车的预设距离；

动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，油门踏板踩踏维持汽车速度时发出信号WY，刹车踏板踩踏时输出信号S；

中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时停止供油系统并启动刹车系统。

优选的，所述图像采集处理单元包括图像采集装置和图像处理装置，图像采集装置为CCD摄像头或CMOS摄像头，所述CCD摄像头或CMOS摄像头为三个，设置于车身前面，且三个摄像头排列在与地面平行的同一直线上。

优选的，车速采集单元包括相串联的速度传感器、滤波电路和微处理器，速度传感器用于感知车速，滤波电路将采集的车速信号进行滤波处理，经微处理器转换成数字信号后输出到处理装置。

优选的，刹车系统为ABS刹车系统。

优选的，所述处理单元和中央处理单元均为CPU。

本发明的另一目的在于提高一种刹车方法，更加安全。

一种刹车方法，包括以下步骤：

A1、通过图像采集处理单元时时采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；通过车速采集单元，时时收集汽车当前时速并输出Vout；

B1、通过处理单元接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比，当Lout≥l，Vout≥v时输出信号D时，否则不输出信号；

C1、1)在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，控制供油系统进行增加供油量；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统维持供油量；在中央处理单元没有接收到信号D、信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元没有接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭；

2)在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JY时，关闭供油系统并启动刹车系统；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号JW时，控制供油系统减少供油量；在中央处理单元接收到信号D，没有接收到信号JY、信号JW时，控制供油系统关闭；在中央处理单元接收到信号D的情况下，并接收到信号S时，控制刹车系统进行刹车，否则刹车系统关闭。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明在接收信号D时，并同时接收到信号JY时，控制供油系统停止工作，并控制刹车系统进行刹车，从而保证驾驶人员的安全性，平常的时候汽车正常工作。

附图说明

图1是实施例的结构示意图;

图2是实施例的刹车系统流程图;

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是滤波电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种汽车刹车系统，包括

图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；