[发明专利]一种入口活套机构、系统及连退线活套控制方法

权利要求书

1.一种入口活套机构，其特征在于，包括：活套底辊，轴承，轴承座，气动执行机构，抱闸辊，底座，连杆；

所述轴承座设置在所述活套底辊的辊侧面位置，所述抱闸辊通过所述轴承装配在所述轴承座内，所述轴承座固定在所述连杆的第一端，所述连杆的第二端铰接在所述底座上，所述气动执行机构的固定部连接在所述底座上，所述气动执行机构的运动部铰接在所述连杆的所述第一端。

2.如权利要求1所述的入口活套机构，其特征在于，所述抱闸辊的辊面与所述底座之间距离小于或等于60mm。

3.如权利要求1所述的入口活套机构，其特征在于，所述抱闸辊包括实心钢辊，在所述实心钢辊的外壁覆有包胶面。

4.如权利要求1所述的入口活套机构，其特征在于，所述抱闸辊的直径为45～55mm。

5.如权利要求1所述的入口活套机构，其特征在于，所述气动执行机构的进气管路上设置有调压阀。

6.一种入口活套系统，其特征在于，包括：气缸控制模块，多个如权利要求1-5中任一权利要求所述的入口活套机构，设置在入口活套区域的第一带钢张力测量装置，设置在清洗段的第二带钢张力测量装置；

其中，所述第一带钢张力测量装置的输出端、所述第二带钢张力测量装置的输出端分别与所述气缸控制模块的输入端电气连接，所述气缸控制模块的输出端与每个所述入口活套机构的所述气动执行机构电气连接。

7.如权利要求6所述的入口活套系统，其特征在于，所述气缸控制模块包括：一控制器和为每个入口活套机构设置的电磁阀，所述控制器与每个所述电磁阀电气连接。

8.一种连退线活套控制方法，应用于如权利要求6所述的入口活套系统，其特征在于，所述连退线活套控制方法包括如下步骤：

获得通过所述第一带钢张力测量装置检测的所述入口活套区域的第一带钢张力值，以及通过所述第二带钢张力测量装置检测的所述清洗段的第二带钢张力值；

判断所述第一带钢张力值小于第一预设带钢张力下限值的持续时长是否大于第一时间阈值，以及判断所述第二带钢张力值小于第二预设带钢张力下限值的持续时长是否大于第二时间阈值；

在所述第一带钢张力值小于所述第一预设带钢张力下限值的持续时长大于所述第一时间阈值，和/或所述第二带钢张力值小于所述第二预设带钢张力下限值的持续时长大于所述第二时间阈值时，通过所述气缸控制模块控制至少一个所述入口活套机构的所述抱闸辊在所述气动执行机构的带动下压向带钢。

9.如权利要求8所述的连退线活套控制方法，其特征在于，所述第一预设带钢张力下限值为1KN，所述第二预设带钢张力下限值为1KN。

10.如权利要求8所述的连退线活套控制方法，其特征在于，所述第一时间阈值为0.5S，所述第二时间阈值为0.5S。