[发明专利]一种物料包自动输送装车系统

说明书

技术领域

本发明涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统。

背景技术

现有物料包装车大多通过输送机将物料包输送到待装车的运输车旁，而后通过人工摞包，人工劳动强度大，人力成本高，且装车效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高的物料包自动输送装车系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物料包自动输送装车系统，包括装车平台、控制台、平行输送机和摞包料仓，所述装车平台包括台面和支撑所述台面的若干根支撑杆，所述控制台和平行输送机均位于所述台面上方，并沿所述台面的长度方向依次设置，且所述控制台和平行输送机可在所述台面上方沿所述台面的长度方向同步水平往复位移，所述控制台的底部具有穿过所述台面向下延伸的升降装置，所述升降装置可随所述控制台在所述台面上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓位于所述台面下方，其顶部与所述升降装置的下端可拆卸的连接，所述控制台控制所述升降装置提升或下降所述摞包料仓，所述台面的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A，所述三维扫描抄数仪A通过线路连接所述控制台；

所述摞包料仓包括上下通口的料仓本体，所述料仓本体的一侧具有仓门，所述料仓本体的底部通口靠近所述仓门的位置水平设有料包传输机构，所述料包传输机构远离所述仓门的一侧具有可拆卸的挡板，所述料仓本体内底部通口、所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间水平设有卸料板，所述卸料板可向所述仓门水平位移，所述料仓本体内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台控制运行；

所述平行输送机靠近所述控制台的一端转动连接有下行输送机，所述下行输送机远离所述平行输送机的一端穿过所述台面并向下倾斜延伸至与所述料仓本体的所述仓门处转动连接，所述下行输送机可随所述平行输送机在所述台面上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓可随下行输送机的水平往复位移而水平往复位移。

本发明的有益效果是：将运输车开至其车斗位于所述摞包料仓下方，所述三维扫描抄数仪扫描A运输车的车斗的长、宽、高反馈给所述控制台，由所述控制台设定所述摞包机构的摞包行程和次数以及所述升降装置的升降行程，打开所述仓门，物料包依次经所述平行输送机、下行输送机和所述仓门打开处进入所述料仓本体，并经所述料包传输机构传输至所述挡板的位置被所述挡板挡住，而后利用所述摞包机构运作将物料包越过所述挡板转移到所述卸料板上并进行物料包堆叠(或卸除所述挡板，物料包直接落到所述卸料板上，由所述摞包机构摞齐物料包)，堆叠完成后，由于所述料仓本体底部为通口，所述卸料板向所述仓门水平位移露出所述料仓本体底部的通口中所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间的部分，而物料包被所述料包传输机构挡住无法随所述卸料板的位移而位移，故堆叠的物料包由其自身重力经过该通口下落到运输车的车斗内即完成一次摞包，之后所述控制台控制所述升降装置提升所述摞包料仓，再次执行上述步骤进行二次摞包，依次类推，完成运输车的车斗对应卸料板宽度的物料包多层摞包后，所述平行输送机向所述台面的后端水平位移带动所述控制台和摞包料仓同步水平位移，所述控制台控制所述升降装置下放所述摞包料仓，重复进行多次摞包，直至运输车装车完成，降低了人工劳动强度和人力成本，装车效率高。

进一步，所述料仓本体呈长方体状，并包括前仓板、后仓板、左仓板和右仓板，所述仓门位于所述前仓板上，所述左仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部A和弯折部B，所述弯折部A远离所述左仓板的一端通过伸缩机构A与所述前仓板连接，所述弯折部B远离所述左仓板的一端通过伸缩机构B与所述后仓板连接；所述右仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部C和弯折部D，所述弯折部C远离所述右仓板的一端通过伸缩机构C与所述前仓板连接，所述弯折部D远离所述右仓板的一端通过伸缩机构D与所述后仓板连接；所述卸料板对应所述左仓板和右仓板的两侧底部分别水平设置有卸料延长板，所述卸料延长板可伸出或收入所述卸料板的底部。

采用上述进一步技术方案的技术效果是：所述左仓板通过伸缩机构A和伸缩机构B的同步伸缩进行伸缩，结合所述右仓板通过所述伸缩机构C和伸缩机构D的同步伸缩进行伸缩，再配合所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部，扩大或缩小所述摞包料仓的摞包宽度，以适应不同宽度的运输车的车斗。

进一步，所述伸缩机构A、伸缩机构B、伸缩机构C、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过所述控制台控制其伸缩。