[发明专利]一种用于检测台的上下料机械臂

权利要求书

1.一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱（1）和横梁（2），其特征在于，所述支撑柱（1）的顶端安装有横梁（2），横梁（2）的顶端设有直线齿轮（3），直线齿轮（3）的上方设有活动支架（5），活动支架（5）的底端两侧均设有固定板（8），固定板（8）的一侧设有第一电动机（10），第一电动机（10）的输出轴连接有正齿轮（11），且正齿轮（11）位于两个固定板（8）之间，正齿轮（11）与直线齿轮（3）相互啮合，活动支架（5）的截面为U字形，活动支架（5）的顶端设有气缸（4），气缸（4）的活塞杆连接有活动板（7），活动板（7）位于活动支架（5）内，活动板（7）的侧壁与活动支架（5）的内壁滑动连接，活动板（7）的顶端设有第二电动机（9），第二电动机（9）的输出轴连接有电磁吸附装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测台的上下料机械臂，其特征在于，所述电磁吸附装置（6）包括衔铁和绕组线圈，绕组线圈缠绕在衔铁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测台的上下料机械臂，其特征在于，所述横梁（2）上设有单片机，单片机的型号为MSP430单片机，单片机连接有第一电动机（10）、第二电动机（9）、电磁吸附装置（6）和电磁阀，电磁阀连接有气缸（4）。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测台的上下料机械臂，其特征在于，所述活动支架（5）与固定板（8）为一体式结构，且活动支架（5）的顶端开有通孔，通孔的四周设有固定片，气缸（4）安装在固定片上，且气缸（4）的输出轴穿过通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测台的上下料机械臂，其特征在于，所述第二电动机（9）与电磁吸附装置（6）的连接处设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有联轴器，联轴器与第二电动机（9）的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测台的上下料机械臂，其特征在于，所述横梁（2）上设有限位块，限位块分别位于直线齿轮（3）的两端。