[发明专利]一种用于检测台的上下料机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于检测台的上下料机械臂。

背景技术

随着现代人生活水平的日益提高，家用轿车已经进入了各个家庭，往往一个家庭拥有两辆家用轿车，汽车是由各种零件制造而成，现有的零件加工过程中，通过流水线不断运输，在制造好的零件中，需要对零件进行抽样检查，往往工作人人都是随机进行抽样检查，拿取不方便，为此我们提出一种用于检测台的上下料机械臂，能直接从生产线上提取样品。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于检测台的上下料机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱和横梁，所述支撑柱的顶端安装有横梁，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有活动支架，活动支架的底端两侧均设有固定板，固定板的一侧设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有正齿轮，且正齿轮位于两个固定板之间，正齿轮与直线齿轮相互啮合，活动支架的截面为U字形，活动支架的顶端设有气缸，气缸的活塞杆连接有活动板，活动板位于活动支架内，活动板的侧壁与活动支架的内壁滑动连接，活动板的顶端设有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有电磁吸附装置。

优选的，所述电磁吸附装置包括衔铁和绕组线圈，绕组线圈缠绕在衔铁上。

优选的，所述横梁上设有单片机，单片机的型号为MSP单片机，单片机连接有第一电动机、第二电动机、电磁吸附装置和电磁阀，电磁阀连接有气缸。

优选的，所述活动支架与固定板为一体式结构，且活动支架的顶端开有通孔，通孔的四周设有固定片，气缸安装在固定片上，且气缸的输出轴穿过通孔。

优选的，所述第二电动机与电磁吸附装置的连接处设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有联轴器，联轴器与第二电动机的输出轴连接。

优选的，所述横梁上设有限位块，限位块分别位于直线齿轮的两端。

本发明的有益效果：通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第一电动机和正齿轮，能使电磁吸附装置在横梁上左右移动；在活动支架的顶端设有气缸，能够使电磁吸附装置上下运动，在活动板上设有第二电动机，能使电磁吸附装置进行旋转，方便吸附和运送，本装置结构简单，自动化程度高，节约了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于检测台的上下料机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于检测台的上下料机械臂的结构示意图。

图中：1支撑柱、2横梁、3直线齿轮、4气缸、5活动支架、6电磁吸附装置、7活动板、8固定板、9第二电动机、10第一电动机、11正齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱1和横梁2，支撑柱1的顶端安装有横梁2，横梁2的顶端设有直线齿轮3，直线齿轮3的上方设有活动支架5，活动支架5的底端两侧均设有固定板8，固定板8的一侧设有第一电动机10，第一电动机10的输出轴连接有正齿轮11，且正齿轮11位于两个固定板8之间，正齿轮11与直线齿轮3相互啮合，活动支架5的截面为U字形，活动支架5的顶端设有气缸4，气缸4的活塞杆连接有活动板7，活动板7位于活动支架5内，活动板7的侧壁与活动支架5的内壁滑动连接，活动板7的顶端设有第二电动机9，第二电动机9的输出轴连接有电磁吸附装置6，电磁吸附装置6包括衔铁和绕组线圈，绕组线圈缠绕在衔铁上，横梁2上设有单片机，单片机的型号为MSP430单片机，单片机上设有定时器，能够设定不同时间端进行取样，单片机连接有第一电动机10、第二电动机9、电磁吸附装置6和电磁阀，电磁阀连接有气缸4，活动支架5与固定板8为一体式结构，且活动支架5的顶端开有通孔，通孔的四周设有固定片，气缸4安装在固定片上，且气缸4的输出轴穿过通孔，第二电动机9与电磁吸附装置6的连接处设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有联轴器，联轴器与第二电动机9的输出轴连接，横梁2上设有限位块，限位块分别位于直线齿轮3的两端。