[发明专利]一种多关节数控机床机械臂

权利要求书

1.一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的内腔安装有调节块（10），且调节块（10）的一端安装有连接杆（9），所述装置主体（1）的外侧一端设有滑动装置（2），所述滑动装置（2）与连接杆（9）连接，所述滑动装置（2）的一端安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的一端安装有连接块（6），所述装置主体（1）的下端通过弹性柱（11）安装有子机械臂（4），所述子机械臂（4）的一端设有滑动槽（5），所述滑动槽（5）与连接块（6）连接，所述子机械臂（4）的下端安装有输出连接板（7），所述输出连接板（7）的下端两侧均设有安装凸块（8），所述滑动装置（2）的一端设有滑动轨道（12），所述滑动轨道（12）的一端通过卡接装置（13）与伸缩杆（3）连接，所述伸缩杆（3）的内腔设有卡接槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的内腔设有供电线槽，且供电线槽的一端设有固定绑带。

3.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的外端一侧设有输入连接装置，且装置主体（1）的内腔设有蓄电装置，所述蓄电装置与输入连接装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的内腔设有控制装置，且装置主体（1）的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（1）的外端一侧设有安装固定装置，所述安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。