[发明专利]一种多关节数控机床机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多关节数控机床机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

然而现有的机械臂在使用过程没有一个很好的关节处理效果，导致使用者在使用过程没有一个很好的多向处理效果，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力，同时现有的机械臂在使用过程没有一个很好多关节安装效果，给使用者带来不便，没有一个很好的使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节数控机床机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内腔安装有调节块，且调节块的一端安装有连接杆，所述装置主体的外侧一端设有滑动装置，所述滑动装置与连接杆连接，所述滑动装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接块，所述装置主体的下端通过弹性柱安装有子机械臂，所述子机械臂的一端设有滑动槽，所述滑动槽与连接块连接，所述子机械臂的下端安装有输出连接板，所述输出连接板的下端两侧均设有安装凸块，所述滑动装置的一端设有滑动轨道，所述滑动轨道的一端通过卡接装置与伸缩杆连接，所述伸缩杆的内腔设有卡接槽。

优选的，所述装置主体的内腔设有供电线槽，且供电线槽的一端设有固定绑带。

优选的，所述装置主体的外端一侧设有输入连接装置，且装置主体的内腔设有蓄电装置，所述蓄电装置与输入连接装置电性连接。

优选的，所述装置主体的内腔设有控制装置，且装置主体的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

优选的，所述装置主体的外端一侧设有安装固定装置，所述安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。

本发明与现有的机械臂相比，该装置在使用过程增加了装置的关节，使得使用者在使用过程能够有一个很好的装置处理效果，增加了装置的使用效果，同时该装置在使用过程能够有一个很好的安装效果，便于使用者进行安装使用，使得使用者在使用过程能够增加便利，同时该装置在使用过程能够便于使用者进行有效的操作，增加装置的使用质量，也给使用者在使用过程提供便利，有效的节约了使用者的时间和精力。

附图说明

图1为本发明提出的一种多关节数控机床机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多关节数控机床机械臂的联动杆连接结构示意图。

图中：1装置主体、2滑动装置、3伸缩杆、4子机械臂、5滑动槽、6连接块、7输出连接板、8安装凸块、9连接杆、10调节块、11弹性柱、12滑动轨道、13卡接装置、14卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。