[发明专利]伺服阀性能稳定性试验加载装置有效

专利信息
申请号: 201611053057.3 申请日: 2016-11-24
公开(公告)号: CN106545549B 公开(公告)日: 2017-12-26
发明(设计)人: 延皓;李红岩;董立静;李长春;张金英;黄静;姜帅琦 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: F15B19/00 分类号: F15B19/00
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 代理人: 陈英俊,杨桦
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 伺服 性能 稳定性 试验 加载 装置
【权利要求书】:

1.一种伺服阀性能稳定性试验加载装置,其特征在于:

由弹性力加载实现机构、主轴及支撑连接机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构组成,主轴连接所述弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构及被测伺服机构,

其中,弹性力加载实现机构中的弹簧轴与主轴螺纹连接;摩擦力加载实现机构中的摩擦片与主轴同轴配合;惯性力加载实现机构的左端与主轴螺纹连接,右端与被测伺服机构中的液压缸的活塞杆连接;

所述弹性力加载实现机构安装在固定机构台架上,其中加载弹簧套在弹簧轴上,并用两个弹簧导套压紧实现定位;两个弹簧导套分别安装在两个弹簧座内,所述弹性力加载实现机构利用弹簧轴与主轴螺纹连接;

所述摩擦力加载实现机构安装在固定机构台架上,通过油液压力给制动块和摩擦片正压力,摩擦片半圆截面与主轴同心,利用摩擦片与主轴之间的摩擦力实现对被测伺服机构的加载;

所述惯性力加载实现机构由惯量片支架、惯量片、压板螺杆组成,安装在四个滑块上,一端分别和主轴用法兰连接,另一端与拉压力传感器用螺栓连接;

所述被测伺服机构安装在固定机构台架上,包括液压缸及其支座、被测伺服阀,液压缸活塞杆与拉压力传感器进行螺纹连接;

所述主轴及支撑连接机构,包括主轴、底座、T型槽台,用T型螺母及螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的伺服阀性能稳定性试验加载装置,其特征在于:所述弹性力加载实现机构,根据系统要求调节弹簧的长度以提供需求的弹性力,所述弹簧导套安装在弹簧座的孔内,左端弹簧导套利用弹簧轴上的锁紧螺母和套筒固定,并旋转锁紧螺母以调整弹簧的刚度,右侧弹簧导套与主轴压紧;两个弹簧座与T型槽台用螺栓进行固定连接,并根据所需的弹性力大小调整弹簧座之间的距离以调整弹簧的刚度。

3.根据权利要求1所述的伺服阀性能稳定性试验加载装置,其特征在于:所述摩擦力加载实现机构,由制动器支架、制动块、摩擦片、油缸体、制动器端盖以及固定螺栓组成,摩擦片由耐磨材料铍青铜加工制成,在其中央开有沉头孔,保证调整螺钉的调整作用;制动块为圆盘形,其中央开有带螺纹的孔,调整螺钉从中穿过;在制动块的中间有突起,以使其与摩擦片同轴并贴合;在摩擦片和制动块上分别开有螺纹孔和沉头螺纹套,用固定螺栓将摩擦片和制动块连接在一起;油缸体中通液压油,为摩擦片提供正压力,以提供摩擦片与轴之间的摩擦力;制动器端盖固定在制动器支座上用以防止制动块和摩擦片在运动中滑出。

4.根据权利要求1所述的伺服阀性能稳定性试验加载装置,其特征在于:所述惯性力加载实现机构通过调整惯量片的数量来调节加载惯性力的大小,所述惯量片用螺杆与惯量箱子进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的伺服阀性能稳定性试验加载装置,其特征在于:所述被测伺服机构中的液压缸支座固定在所述固定机构台架上;所述液压缸为双出杆液压缸,活塞杆一端与所述惯性力加载实现机构连接;所述被测伺服阀安装在所述液压缸及阀块上,其A、B两口分别连通液压缸的两腔。

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