[发明专利]伺服阀性能稳定性试验加载装置

说明书

技术领域

本发明涉及负载模拟器领域，具体涉及一种伺服阀性能稳定性试验加载装置。

背景技术

负载模拟器要求模拟惯性、摩擦、弹性三种负载力矩的单独施加和组合施加情况，其中经常性试验用负载为惯性、摩擦和弹性的组合力，常值负载用于研究性试验。

目前的伺服阀静动态试验台仅侧重于伺服阀空载流量特性和流量输出响应的测试，无法考核伺服阀的零位稳定性和长时工作可靠性。因而，有必要建设伺服阀性能稳定性和可靠性试验条件，以便于对长时工作伺服阀的性能稳定性和可靠性进行正确评估和量化，并提供改进的依据和检验手段，为此必须尽快建立长时间工作高可靠伺服阀性能稳定性及可靠性试验系统。

发明内容

本发明提供了一种针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，从而保证产品工作时间内的可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、主轴及支撑连接机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构组成，主轴连接所述弹性力加载实现机构、摩擦力加载机构、惯性力加载实现机构及被测伺服机构，

其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载实现机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载实现机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接到被测伺服机构，

所述弹性力加载实现机构安装在固定机构台架上，其中加载弹簧套在弹簧轴上，并用两个弹簧导套压紧实现定位；两个弹簧导套分别安装在两个弹簧座内，所述弹性力加载实现机构利用弹簧轴与主轴螺纹连接；

所述摩擦力加载实现机构安装在固定机构台架上，通过油液压力给制动块和摩擦片正压力，摩擦片半圆截面与主轴同心，利用摩擦片与主轴之间的摩擦力实现对被测伺服机构的加载；

所述惯性力加载实现机构由惯量片支架、惯量片、压板螺杆组成，安装在四个滑块上，一端分别和主轴用法兰连接，另一端与拉压力传感器用螺栓连接；

所述被测伺服机构安装在固定机构台架上，包括液压缸及其支座、被测伺服阀，液压缸活塞杆与力传感器进行螺纹连接；

所述主轴及支撑连接机构，包括主轴、底座、T型槽台组成，用T型螺母及螺栓固定。

优选地，所述弹性力加载实现机构，根据系统要求调节弹簧的长度以提供需求的弹性力，所述弹簧导套安装在弹簧座的孔内，左端弹簧导套利用弹簧轴上的锁紧螺母和套筒固定，并可以旋转锁紧螺母以调整弹簧的刚度，右侧弹簧导套与主轴压紧；两个弹簧座与T型槽台用螺栓进行固定连接，并根据所需的弹性力大小调整弹簧座之间的距离以调整弹簧的刚度。

优选地，所述摩擦力加载实现机构，由制动器支架、制动块、摩擦片、油缸体、制动器端盖以及固定螺栓组成，摩擦片由耐磨材料铍青铜加工制成，在其中央开有沉头孔，保证调整螺钉的调整作用；制动块为圆盘形，其中央开有带螺纹的孔，调整螺钉从中穿过；在制动块的中间有突起，以使其与摩擦片同轴并贴合；在摩擦片和制动块上分别开有螺纹孔和沉头螺纹套，用固定螺栓将摩擦片和制动块连接在一起；油缸体中通液压油，为摩擦片提供正压力，以提供摩擦片与轴之间的摩擦力；制动器端盖固定在制动器支座上用以防止制动块和摩擦片在运动中滑出。

优选地，所述惯性力加载实现机构通过调整惯量片的数量来调节加载惯性力的大小，所述惯量片用螺杆与惯量箱子进行固定连接。

优选地，所述被测伺服机构液压缸支座固定在所述固定机构台架上；所述液压缸为双出杆液压缸，活塞杆一端与所述惯性力加载实现机构连接；所述被测伺服阀安装在所述液压缸及阀块上，其A、B两口分别联通液压缸的两腔。

本发明的有益效果如下：

1、弹性力加载实现机构中弹簧套在弹簧轴上且两端用弹簧导套压紧，既保证了弹簧在轴向的压紧同时防止弹簧在径向的偏移。加载时两个弹簧导套分别工作，当主轴向左时右侧弹簧导套顶住主轴，行成一个弹性推力作用，左侧弹簧套靠紧弹簧座，行成限位。当主轴向右运动时，带动弹簧轴运动，右侧弹簧轴起到限位作用。