[发明专利]一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人

权利要求书

1.一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：包括位于下层的遥控行走装置(1)、安装在遥控行走装置(1)上的封闭箱体(2)以及并排安装在封闭箱体(2)上的第一机械臂(3)和第二机械臂(4)；所述的封闭箱体(2)内安装有自动控制柜(5)以及可控制第一机械臂(3)和第二机械臂(4)的控制装置；所述的第一机械臂(3)的端部安装有搅拌装置(6)，而所述的第二机械臂(4)的端部则安装有可更换的刀片钻头(7)和挖斗耙齿手(8)；

所述的封闭箱体(2)上还安装有潜水曝气机(9)；该潜水曝气机(9)的进气口伸出水面，而该潜水曝气机(9)的出气口则通过设置的出气管(10)安装在第一机械臂(3)上并一直延伸对准搅拌装置(6)；

所述的治理机器人还包括吸泥泵(11)；所述吸泥泵(11)设置在河岸上，且吸泥泵(11)上安装吸泥管(12)；所述的吸泥管(12)安装在第一机械臂(3)上并一直延伸对准搅拌装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：还包括与自动控制柜(5)配合使用的远程遥控装置，所述的远程遥控装置可远程操控遥控行走装置(1)以及第一机械臂(3)和第二机械臂(4)。

3.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的遥控行走装置(1)设置为履带行走装置，且所述的遥控行走装置(1)与封闭箱体(2)之间还设置有高度调节装置(13)。

4.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的封闭箱体(2)的前端还设置有淤泥深度探测装置(14)，且在封闭箱体(2)前端两侧还设置有高强摄像头(15)和LED强光照明灯(16)。

5.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的第一机械臂(3)和第二机械臂(4)均为多自由度机械臂，且两个机械臂均设置为液压驱动机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的封闭箱体(2)上端侧壁还安装有可替换装置(17)；所述的可替换装置(17)设置为可替换的固体垃圾储存箱和可替换的投药装置。

7.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的吸泥泵(11)上吸泥管(12)的端口还安装有格栅网，且所述的吸泥泵(11)还连接有污泥脱水装置(18)。

8.根据权利要求1所述的一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人，其特征在于：所述的吸泥管(12)上还安装有浮球(19)。