[发明专利]一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法

说明书

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法，本发明的仿生爬楼步进运输车包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑，该运输车通过在车架上设置两条可伸缩支腿，使可伸缩支腿像人的双脚一样上下楼梯，解决了现有技术中采用行星轮爬楼机或履带式爬楼机所存在的不能较好适应楼梯的问题，该运输车结构简单，能应用到各种尺寸和斜度的楼梯上，为搬运人员降低了劳动强度，节省了大量人力。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，特别是一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法。

背景技术

近年来，我国电子商务取得了巨大的发展，越来越多的人们选择网购的方式来购买家具家电等生活用品，由于家具家电的体积和重量较大，快递人员在搬运这些物件时，比较费力，特别是在没有电梯或电梯故障的情况下，快递人员需要攀爬楼梯，导致无法方便、快捷地将这些物件送货上门。

现有技术中，用于搬运重量较大的物件时主要采用行星轮爬楼机和履带式爬楼机，行星轮爬楼机的主要结构为，在与驱动轴连接的转动架上布置多个行星轮，转动架转动时，多个行星轮轮流与地面接触，从而完成上楼过程。不论是采用行星轮爬楼机还是履带式爬楼机，都存在自身结构决定的缺点。

行星轮爬楼机：由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶高度和宽度尺寸不一，在爬行过程中容易出现错位打滑现象，存在安全隐患；

履带式爬楼机：当履带每离开上一台阶或进行到下一台阶时，容易出现因重心偏离而前后倾侧，且不适合在台阶太光滑及斜度大于30度的环境使用，同时，履带磨损较大，后期维修成本高，而采用高质量履带又会增加对楼梯台阶的损伤，履带时爬楼机平地行走阻力较大，拐角处转弯不灵活。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中使用的爬楼设备不能较好地适应楼梯台阶尺寸的问题，提供一种仿生爬楼步进运输车及其操作方法，该仿生爬楼步进运输车通过在车架上设置两条可伸缩支腿，使可伸缩支腿像人的双脚一样上下楼梯，解决了现有技术中采用行星轮爬楼机或履带式爬楼机不能较好适应楼梯的问题，该运输车结构简单，能应用到各种尺寸和斜度的楼梯上，为搬运人员降低了劳动强度，节省了大量人力。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种仿生爬楼步进运输车，包括车架和布置于车架左右两侧的爬楼机构，所述爬楼机构包括可伸缩支腿，所述可伸缩支腿连接有动力装置，并在动力装置的作用下以连接点为中心往复摆动，使得布置于车架左右两侧的伸缩支腿依次前后摆动，摆动时，对运输车的形成支撑。

根据仿生学模仿人体双脚爬楼的动作，在车架左右两侧设置可伸缩支腿，使可伸缩支腿在动力装置的作用下往复摆动，在上楼梯时，当某一侧的可伸缩支腿在摆动迈向上一步台阶时，另一侧的可伸缩支腿对运输车形成支撑，迈入上一步台阶的可伸缩支腿再轮换对运输车形成支撑，使另一侧的可伸缩支腿再迈向更上一步台阶，如此循环，实现运输车的爬楼功能，在下楼梯时，原理和上楼梯相同：当某一侧的可伸缩支腿在摆动迈向下一步台阶时，另一侧的可伸缩支腿对运输车形成支撑，迈入下一步台阶的可伸缩支腿再轮换对运输车形成支撑，使另一侧的可伸缩支腿再迈向更下一步台阶，如此循环，实现运输车的下楼梯目的。

本仿生爬楼步进运输车采用步进支撑原理，使运输车实现上下楼梯的目的，由于其采用了可伸缩支腿，可伸缩支腿可以根据台阶的具体尺寸调节其长度，有效适应不同的台阶尺寸和楼梯斜度，提高了运输车的使用适应性，可能应用在各种场合的楼梯，解决了现有技术中采用行星轮爬楼机或履带式爬楼机所存在的不能较好适应楼梯尺寸的问题，该运输车结构简单，能应用到各种尺寸和斜度的楼梯上，为搬运人员降低了劳动强度，节省了大量人力。