[发明专利]一种图像处理方法及终端

权利要求书

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

获取单元，用于在电子光圈模式下，通过第一摄像头获取第一图像数据流，同时通过第二摄像头获取第二图像数据流，所述第一图像数据流包括多帧第一图像数据，所述第二图像数据流包括多帧第二图像数据；

校正模块，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像数据流中的每一帧第一图像数据进行校正，根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像数据流中的每一帧第二图像数据进行校正；

配准单元，用于从校正后的第一图像数据流中确定出第一参考帧，将所述校正后的第一图像数据流中除所述第一参考帧以外的各帧校正后的第一图像数据与所述第一参考帧进行配准；从校正后的第二图像数据流中确定出第二参考帧，将所述校正后的第二图像数据流中除所述第二参考帧以外的各帧校正后的第二图像数据与所述第二参考帧进行配准；

融合单元，用于对配准后的各帧第一图像数据进行融合处理时，将第一图像边界处黑色区域的像素替换为所述第一参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第一目标图像；对配准后的各帧第二图像数据进行融合处理时，将第二图像边界处黑色区域的像素替换为所述第二参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第二目标图像。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；

所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；

所述校正模块具体用于采用以下方式实现根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像数据流中的每一帧第一图像数据进行校正：

预先定义大小与第一图像数据或第二图像数据相同的网格图像数据；

对于网格图像数据中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；

根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；

将所述网格图像数据中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像数据边框的第一像素点滤除；

对于滤除后的网格图像数据中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；

根据第一图像数据中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像数据中的第二像素点的颜色值。