[发明专利]一种图像处理方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及拍照领域中的图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及终端。

背景技术

拍照功能是移动终端常用的功能之一，部分移动终端的拍照功能具有电子光圈模式。在电子光圈模式下，用户调整光圈值之后，在曝光时间内移动终端会进行连续不间断的拍摄，然后对拍摄出来的多张图像透明化之后再进行叠加处理，整体效果与“慢快门”所带来的实际效果十分一致，主要突出超长甚至可以达到B门级别的曝光时间。电子光圈模式采用的算法不会产生过曝，画面整体呈现的效果比较自然。

采用电子光圈模式进行拍照时，由于需要连续拍摄多张图像进行图像融合，因此，各个图像需要保证对齐，尤其是在手持模式下。可见，在进行图像融合之前，需要首先进行图像对齐。并且在图像的边界处由于图像对齐会形成黑边，这些黑边处的像素如果按照加权平均的方式进行融合会形成亮度的差异，给图像的整体视觉带来影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法及终端，能够提高图像的整体视觉。

本发明实施例提供的终端，包括：

获取单元，用于在电子光圈模式下，通过第一摄像头获取第一图像数据流，同时通过第二摄像头获取第二图像数据流，所述第一图像数据流包括多帧第一图像数据，第二图像数据流包括多帧第二图像数据；

校正模块，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像数据流中的每一帧第一图像数据进行校正，根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像数据流中的每一帧第二图像数据进行校正；

配准单元，用于从校正后的第一图像数据流中确定出第一参考帧，将所述校正后的第一图像数据流中除所述第一参考帧以外的各帧校正后的第一图像数据与所述第一参考帧进行配准；从校正后的第二图像数据流中确定出第二参考帧，将所述校正后的第二图像数据流中除所述第二参考帧以外的各帧校正后的第二图像数据与所述第二参考帧进行配准；

融合单元，用于对配准后的各帧第一图像数据进行融合处理时，将第一图像边界处黑色区域的像素替换为所述第一参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第一目标图像；对配准后的各帧第二图像数据进行融合处理时，将第二图像边界处黑色区域的像素替换为所述第二参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第二目标图像。

本发明实施例中，所述融合单元包括：

分析子单元，用于对配准后的各帧第一图像数据进行分析，确定出各帧第一图像边界处的黑色区域；对配准后的各帧第二图像数据进行分析，确定出各帧第二图像边界处的黑色区域；

替换及融合子单元，用于对配准后的各帧第一图像数据进行融合处理时，将第一图像边界处黑色区域的像素替换为所述第一参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第一目标图像；对配准后的各帧第二图像数据进行融合处理时，将第二图像边界处黑色区域的像素替换为所述第二参考帧对应的像素后进行融合处理，得到第二目标图像。

本发明实施例中，所述替换及融合子单元，还用于根据所述第一图像边界处黑色区域，确定在所述第一参考帧中与所述第一图像边界处黑色区域相对应的第一参考区域；将第一图像边界处黑色区域的像素替换为所述第一参考帧中第一参考区域中的像素后进行融合处理，得到第一目标图像；根据所述第二图像边界处黑色区域，确定在所述第二参考帧中与所述第二图像边界处黑色区域相对应的第二参考区域；将第二图像边界处黑色区域的像素替换为所述第二参考帧中第二参考区域中的像素后进行融合处理，得到第二目标图像。

本发明实施例中，所述配准单元，还用于以校正后的第一图像数据流中的第一帧校正后的第一图像数据作为第一参考帧，将所述校正后的第一图像数据流中除所述第一帧校正后的第一图像数据以外的各帧校正后的第一图像数据与所述第一参考帧进行对齐；以校正后的第二图像数据流中的校正后的第一帧图像数据作为第二参考帧，将所述校正后的第二图像数据流中除所述第一帧校正后的第二图像数据以外的各帧校正后的第二图像数据与所述第二参考帧进行对齐；其中，所述对齐是指将相同空间位置的像素点对齐。

本发明实施例中，所述融合单元，还用于将配准后的各帧第一图像数据的各个像素点按照空间位置对应进行叠加；将配准后的各帧第一图像数据的各个像素点按照空间位置对应进行叠加。

本发明实施例中，所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；