[发明专利]物件追踪方法在审
申请号: | 201611056045.6 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108122242A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 杨棨錞;胡婷昱 | 申请(专利权)人: | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监视点 物件 地理区域 位置信号 追踪 摄影装置 相邻关系 追踪系统 拍摄 | ||
1.一种物件追踪方法,其特征在于,适用于一物件追踪系统中,该物件追踪方法包括:
定义多个监视点在一实体地理区域中,每一该监视点具有至少一摄影装置,每一该摄影装置用以拍摄一道路画面;
依据一位置信号,选择该些监视点其中之一定义为一初始监视点,该位置信号关连于该实体地理区域;
定义至少一第一优先点,每一该第一优先点选择自该些监视点其中之一,且每一该第一优先点在该实体地理区域中的位置与该初始监视点的位置具有一相邻关系;
判断每一该第一优先点的该道路画面是否具有一待搜物件;以及
当该道路画面具有该待搜物件时,定义拍摄到该待搜物件的该第一优先点为下一个该初始监视点。
2.如权利要求1所述的物件追踪方法,其特征在于,其中当定义为该第一优先点的该摄影装置未拍摄到该道路画面时,该物件追踪方法更包括定义多个第二优先点,每一该第二优先点选择自该些监视点其中之一,且每一该第二优先点在该实体地理区域中的位置与未拍摄到该道路画面的该第一优先点的位置具有该相邻关系。
3.如权利要求2所述的物件追踪方法,其特征在于,更包括判断每一该第二优先点的该道路画面是否具有该待搜物件,当每一该第一优先点的该道路画面未具有该待搜物件,且该些第二优先点其中之一的该道路画面具有该待搜物件时,定义该第二优先点为下一个该初始监视点。
4.如权利要求1所述的物件追踪方法,其特征在于,其中当定义拍摄到该待搜物件的该监视点为下一个该初始监视点后,在定义该至少一第一优先点的步骤中,更依据该道路画面中该待搜物件的移动方向,定义该至少一第一优先点。
5.如权利要求4所述的物件追踪方法,其特征在于,其中每一该第一优先点的该道路画面未具有该待搜物件时,该物件追踪方法更包括:
定义关连于该待搜物件的至少一搜寻特征;
依据该些监视点其中之一被定义为该初始监视点的时间点,撷取该初始监视点的该道路画面与该至少一第一优先点的该道路画面的一历史记录;
依据撷取的该历史记录,定义至少一可疑物件,每一该可疑物件具有该至少一搜寻特征;
判断每一该第一优先点的该道路画面和该初始监视点的该道路画面是否具有该可疑物件;以及
当每一该第一优先点的该道路画面和该初始监视点的该道路画面其中的任一具有该可疑物件时,定义拍摄到该可疑物件的该第一优先点为下一个该初始监视点。
6.如权利要求1所述的物件追踪方法,其特征在于,其中当该监视点的该至少一摄影装置数量为多个时,该监视点的每一该摄影装置分别朝向不同拍摄方向拍摄该道路画面。
7.如权利要求1所述的物件追踪方法,其特征在于,其中该实体地理区域具有多个路段,每一该监视点定义在该些路段至少二者之间,且具有该相邻关系的该些监视点之间以该些路段其中至少一连接。
8.如权利要求1所述的物件追踪方法,其特征在于,更包含储存拍摄到该待搜物件的该道路画面在一资料储存空间中。
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