[发明专利]物件追踪方法在审
申请号: | 201611056045.6 | 申请日: | 2016-11-24 |
公开(公告)号: | CN108122242A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 杨棨錞;胡婷昱 | 申请(专利权)人: | 英业达科技有限公司;英业达股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监视点 物件 地理区域 位置信号 追踪 摄影装置 相邻关系 追踪系统 拍摄 | ||
本发明公开了一种物件追踪方法,适用于物件追踪系统中,包括定义多个监视点在实体地理区域中。每一个监视点具有至少一个摄影装置拍摄道路画面。依据位置信号,选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关连于实体地理区域。定义至少一个第一优先点,每一个第一优先点选择自其中一个监视点,且在实体地理区域中的位置与初始监视点的位置具有相邻关系。判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件。当道路画面具有待搜物件时,定义拍摄到待搜物件的第一优先点为下一个初始监视点。
技术领域
本发明涉及一种物件追踪方法,更具体的说,是一种预测物件移动方向,以选择监视点拍摄的道路画面进行辨识的物件追踪方法。
背景技术
随着网路系统的发达、影像辨识的进步,目前已经有很多地方在街道上布建大量监视器,用以调查交通事故或侦办刑事案件。然而,虽然监视器的大量布建可以增加监视的范围,避免有监视死角无法准确地掌握交通事故和刑事案件的发生经过,但是监视器的大量资料量亦使得搜寻画面资料更加繁琐费时。
一般而言,例如当街道上发生一起窃盗案时,警方必须监看地区附近所有监视器画面,以筛选出与案件相关的画面资料。这样的方式不仅效率低,识别画面是否与案件相关也难免有疏漏。此外,如果是即时发生的窃盗案,监视系统如果能更快速地协助筛选监视画面,进而更即时地协助警方捉缉歹徒,亦可以增加捉缉到歹徒的机会,提升破案效率。
发明内容
本发明在于提供一种物件追踪方法,藉以解决在先技术中必须从许多的监视画面中筛选有效画面资料的效率问题。
进一步的,本发明所公开的物件追踪方法适用于物件追踪系统中,包括定义多个监视点在实体地理区域中。每一个监视点具有至少一个摄影装置拍摄道路画面。依据位置信号,选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关联于实体地理区域。定义至少一个第一优先点,每一个第一优先点选择自其中一个监视点,且在实体地理区域中的位置与初始监视点的位置具有相邻关系。判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件。当道路画面具有待搜物件时,定义拍摄到待搜物件的第一优先点为下一个初始监视点。
根据上述本发明所公开的物件追踪方法,藉由物件追踪系统将搜寻到待搜物件的监视点设定为初始监视点,依据初始监视点来定义第一优先点,作为预测待搜物件的移动方向。在其中任一个第一优先点拍摄的道路画面辨识到待搜物件时,就将拍摄到待搜物件的第一优先点定义为下一个初始监视点。藉此,可以依照待搜物件的位置,预计并辨识待搜物件下一个位置的监视画面。如此一来,物件追踪系统不需要一次辨识地区所有监视画面,使得辨识画面的效率提升,预先预测物件移动位置的方式亦可以协助警方追踪待搜物件。
以上关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理,并且提供本发明的权利要求范围做更进一步的解释。
附图说明
图1是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪系统的功能框图。
图2是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图。
图3是根据本发明一实施例所绘示的实体地理区域的示意图。
图4是根据本发明一实施例所绘示的监视点设置摄影装置的示意图。
图5是根据本发明另一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图。
图6是根据本发明另一实施例所绘示的实体地理区域的示意图。
图7及图8是根据本发明依据图6实施例所绘示的实体地理区域的示意图。
符号说明:
10 物件追踪系统
101 影像分析装置
103 路径建置装置
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