[发明专利]一种齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其特征在于，包括：

设置于驱动元件的第一安装座；

通过二根连接柱连接所述第一安装座的第二安装座；

套设于所述二根连接柱的第三安装座，并位于所述第一安装座及第二安装座间；

连接所述驱动元件的输出端的第一传动机构，并位于所述第一安装座及第三安装座间；

连接所述第一传动机构的第二传动机构，并位于所述第一安装座及第二安装座间，且位于所述第三安装座的一侧；

套设于所述第二传动机构的第一定位轴承，并位于所述第二安装座；

连接所述第二传动机构的输出机构，并位于所述第三安装座及第二安装座间；

套设于所述输出机构的二个第二定位轴承，并分别位于所述第二安装座及第三安装座；

连接所述输出机构的第三传动机构，并位于所述第二安装座及第三安装座间；以及

套设于所述第三传动机构的第三定位轴承，并位于所述第二安装座。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述驱动元件为电机。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述单根连接柱包括支撑柱及铜套，所述铜套套设于所述支撑柱，并位于所述第一安装座及第三安装座间。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动轴及二个第一传动齿轮，所述第一传动轴位于所述第一安装座及第三安装座间，所述二个第一传动齿轮套设于所述第一传动轴，所述二个第一传动齿轮中的一个第一传动齿轮连接所述驱动元件的输出端，所述二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮连接所述第二传动机构。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动轴及二个第二传动齿轮，所述第二传动轴位于所述第一安装座及第二安装座间，并位于所述第一传动机构的一侧，所述二个第二传动齿轮套设于所述第二传动轴，所述二个第二传动齿轮中的一个传动齿轮连接所述二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮，所述二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮连接所述输出机构。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述输出机构包括输出轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮，所述输出轴设置于所述第二安装座，并位于所述第二传动机构的一侧，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮依序套设于所述输出轴，所述第一输出齿轮连接所述二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮，所述第二输出齿轮连接所述第三传动机构，所述第三输出齿轮连接所述第三传动机构。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述第三传动机构包括第三传动轴及二个第三传动齿轮，所述第三传动轴位于所述第三安装座及第二安装座间，并位于所述输出机构的一侧，所述二个第三传动齿轮套设于所述第三传动轴，所述二个第三传动齿轮中的一个第三传动齿轮连接所述第二输出齿轮，所述二个第三传动齿轮中的另一个第三传动齿轮连接所述第三输出齿轮。

8.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述第一定位轴承、二个第二定位轴承及第三定位轴承的维氏硬度介于HV300至600间。