[发明专利]一种齿轮传动装置

说明书

本发明涉及一种传动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮传动装置。本发明改进了齿轮传动装置的结构，使得齿轮传动装置的结构简单，在传动机构与安装座的两端增加定位轴承，使得传动机构在定位轴承内转动，从而有效地保护了安装座内的定位孔，减少安装座磨损快、寿命短的问题，稳定齿轮传动的啮合位置，提升了齿轮的传动效率，提升了齿轮的传动寿命。

技术领域

本发明涉及一种传动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮传动装置。

背景技术

目前，市场现有的微小模数0.2mm以下的齿轮传动装置，齿轮啮合中心距较为敏感。因轮齿外径较小，内孔在φ1.0以下时，生产加工，无法打孔定位，常常轮齿做成定轴式齿轮，即齿轮和轴做成一体结构，轮齿两端装入支撑板内，以轮齿两端为中心转动。支撑板一般用为铜板，硬度较软，轮齿经热处理硬度较硬，在运行过程中，铜板孔的耐磨情况远不如轮齿，内孔磨大变形，造成齿轮中心距变化，齿轮传动失效。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种齿轮传动装置，其包括：设置于驱动元件的第一安装座；通过二根连接柱连接第一安装座的第二安装座；套设于二根连接柱的第三安装座，并位于第一安装座及第二安装座间；连接驱动元件的输出端的第一传动机构，并位于第一安装座及第三安装座间；连接第一传动机构的第二传动机构，并位于第一安装座及第二安装座间，且位于第三安装座的一侧；套设于第二传动机构的第一定位轴承，并位于第二安装座；连接第二传动机构的输出机构，并位于第三安装座及第二安装座间；套设于输出机构的二个第二定位轴承，并分别位于第二安装座及第三安装座；连接输出机构的第三传动机构，并位于第二安装座及第三安装座间；以及套设于第三传动机构的第三定位轴承，并位于第二安装座。

根据本发明的一实施方式，上述驱动元件为电机。

根据本发明的一实施方式，上述单根连接柱包括支撑柱及铜套，铜套套设于支撑柱，并位于第一安装座及第三安装座间。

根据本发明的一实施方式，上述第一传动机构包括第一传动轴及二个第一传动齿轮，第一传动轴位于第一安装座及第三安装座间，二个第一传动齿轮套设于第一传动轴，二个第一传动齿轮中的一个第一传动齿轮连接驱动元件的输出端，二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮连接第二传动机构。

根据本发明的一实施方式，上述第二传动机构包括第二传动轴及二个第二传动齿轮，第二传动轴位于第一安装座及第二安装座间，并位于第一传动机构的一侧，二个第二传动齿轮套设于第二传动轴，二个第二传动齿轮中的一个传动齿轮连接二个第一传动齿轮中的另一个第一传动齿轮，二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮连接输出机构。

根据本发明的一实施方式，上述输出机构包括输出轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮，输出轴设置于第二安装座，并位于第二传动机构的一侧，第一输出齿轮、第二输出齿轮及第三输出齿轮依序套设于输出轴，第一输出齿轮连接所述二个第二传动齿轮中的另一个传动齿轮，第二输出齿轮连接第三传动机构，第三输出齿轮连接第三传动机构。

根据本发明的一实施方式，上述第三传动机构包括第三传动轴及二个第三传动齿轮，第三传动轴位于第三安装座及第二安装座间，并位于输出机构的一侧，二个第三传动齿轮套设于第三传动轴，二个第三传动齿轮中的一个第三传动齿轮连接第二输出齿轮，二个第三传动齿轮中的另一个第三传动齿轮连接第三输出齿轮。

根据本发明的一实施方式，上述第一定位轴承、二个第二定位轴承及第三定位轴承的维氏硬度介于HV300至600间。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明的齿轮传动装置的结构简单，在传动机构与安装座的两端增加定位轴承，使得传动机构在定位轴承内转动，从而有效地保护了安装座内的定位孔，减少安装座磨损快、寿命短的问题，稳定齿轮传动的啮合位置，提升了齿轮的传动效率，提升了齿轮的传动寿命，。

附图说明