[发明专利]一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统

权利要求书

1.一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，其特征在于，以所述远程自航水雷作为运载体，以所述锚雷作为战斗部，该系统设置于所述运载体上，包括航行控制管理中心、捷联惯导组件、多普勒速度仪、分离控制器以及卫星定位组件；

所述捷联惯导组件实时测量运载体姿态信息；

所述多普勒速度仪实时测量运载体航行速度和离底高度信息，并将航行速度和离底高度信息发送至所述捷联惯导组件中；

所述分离控制器连接所述战斗部，在所述航行控制管理中心的控制下，对运载体和战斗部的实时点火分离控制；

所述卫星定位组件在所述航行控制管理中心的控制下，对运载体进行卫星定位，并将卫星定位信息发送给捷联惯导组件，该卫星定位信息用于修正捷联惯导组件的导航累积误差；

所述航行控制管理中心接收上级系统发出的整体控制指令，所述整体控制指令中包含航路轨迹和布雷点，控制所述运载体按照所述航路轨迹向布雷点行驶，同时航行控制管理中心由所述捷联惯导组件中获取运载体姿态信息、航行速度和离底高度信息；

根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心通过修改弹道参数将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；在运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低速控制指令，将运载体降速到预设范围并控制稳定；待运载体降速稳定后，航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道，通过判断离底高度信息，监测海底地形是否满足战斗部的布放要求；检测到满足战斗部布放要求的区域，航行控制管理中心控制运载体在满足分离要求时，发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离，整个控制弹道结束；航行体到达最后一个航路点时，航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件，控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。

2.如权利要求1所述的一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，其特征在于，所述海底地形满足战斗部的布放要求为：连续4s深度波动不大于6米，深度介于50～200米之间。

3.如权利要求1所述的一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，其特征在于，所述运载体满足分离要求为：运载体低头15°。