[发明专利]一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统

说明书

本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低速控制指令，将运载体降速到预设范围并控制稳定；然后航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道，检测到满足战斗部布放要求的区域，在运载体满足分离要求时，发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离束；航行体到达最后一个航路点时，航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件，控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。该系统用于实现根据当前地质条件自主进行锚雷布雷。

技术领域

本发明涉及水中兵器技术领域，特别涉及一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统。

背景技术

为进一步提高布雷平台的隐蔽性和安全性，研制自航水雷尤其是远程自航水雷显得尤其重要。自航水雷所具有的在敌方防御设施外发射，自行突防进入预定海域对敌重要港口或水域进行封锁的特点深得各海军强国的青睐。

“十一五”期间，我国开展了第一型自航水雷研制，它是一种由运载体和沉底雷战斗部组合而成的新型水下武器。“十二五”期间，海军立项的第二型自航水雷在第一型自航水雷的基础上，大大提高了航程，采用的新型导航方式也大幅提高了水雷的自主导航精度。同时，运载体具备携载沉底雷战斗部和上浮锚雷战斗部的能力。因此远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制方法就是型号研制本身需要攻克的诸多关键技术之一。

远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制方法用于实现布放上浮锚雷战斗部所需的姿态和速度要素的稳定控制，达到根据当前地质条件自主进行锚雷布雷决策的目的，具有很高的军用价值。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，用于实现布放上浮锚雷战斗部所需的姿态和速度要素的稳定控制，达到根据当前地质条件(水深条件)自主进行锚雷布雷决策的目的。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，以所述远程自航水雷作为运载体，以所述锚雷作为战斗部，该系统设置于所述运载体上，包括航行控制管理中心、捷联惯导组件、多普勒速度仪、分离控制器以及卫星定位组件。

所述捷联惯导组件实时测量运载体姿态信息。

所述多普勒速度仪实时测量运载体航行速度和离底高度信息，并将航行速度和离底高度信息发送至所述捷联惯导组件中。

所述分离控制器连接所述战斗部，在所述航行控制管理中心的控制下，对运载体和战斗部的实时点火分离控制。

所述卫星定位组件在所述航行控制管理中心的控制下，对运载体进行卫星定位，并将卫星定位信息发送给捷联惯导组件，该卫星定位信息用于修正捷联惯导组件的导航累积误差。

所述航行控制管理中心接收上级系统发出的整体控制指令，所述整体控制指令中包含航路轨迹和布雷点，控制所述运载体按照所述航路轨迹向布雷点行驶，同时航行控制管理中心由所述捷联惯导组件中获取运载体姿态信息、航行速度和离底高度信息。

根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心通过修改弹道参数将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；在运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低速控制指令，将运载体降速到预设范围并控制稳定；待运载体降速稳定后，航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道，通过判断离底高度信息，监测海底地形是否满足战斗部的布放要求；检测到满足战斗部布放要求的区域，航行控制管理中心控制运载体在满足分离要求时，发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离，整个控制弹道结束；航行体到达最后一个航路点时，航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件，控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。