[发明专利]具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪

权利要求书

1.一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，包括刀片层、中间板层及夹枝层，刀片层和夹枝层分别固定在中间板层的两侧；所述刀片层包括刀片层板(22)、刀片板(23)、活动刀片(14)、连杆Ⅰ(15)；所述中间板层包括中间层板(37)；所述夹枝层包括夹枝板(41)、活动夹枝板(43)、连杆Ⅱ(44)、圆形滑块螺钉(45)、连杆Ⅲ(46)、手柄Ⅰ(32)、手柄Ⅱ(36)、差动夹持机构；

所述刀片板(23)、中间层板(37)、夹枝板(41)依次固定连接，活动刀片(14)螺钉连接在刀片板(23)外侧，活动夹枝板(43)螺钉连接在夹枝板(41)外侧，刀片层板(22)通过螺钉与中间层板(37)下端紧固连接；手柄Ⅰ(32)和手柄Ⅱ(36)分别通过螺钉固定在夹枝板(41)和刀片层板(22)之间，活动刀片(14)通过连杆Ⅰ(15)与手柄Ⅱ(36)铰接，连杆Ⅲ(46)与手柄Ⅰ(32)通过螺钉连接，活动夹枝板(43)与连杆Ⅱ(44)铆接，连杆Ⅱ(44)和连杆Ⅲ(46)通过圆形滑块螺钉(45)铰接，圆形滑块螺钉(45)滑动连接在夹枝板(41)和盖子Ⅱ(49)之间的滑块槽内；所述差动夹持机构包括圆柱扭转弹簧(35)及圆柱压缩弹簧(34)，圆柱压缩弹簧(34)通过弹簧座固定在手柄Ⅰ(32)和手柄Ⅱ(36)之间，圆柱扭转弹簧(35)置于手柄Ⅱ(36)的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板(37)的开槽上。

2.如权利要求1所述的一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，所述刀片板(23)为长方形和半月形的组合形状，刀片板(23)上部半月形刀片内外边缘均为光滑曲线，在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的刀片内边缘曲线段AB的方程为：

y＝-0.0004x⁵0.0164x⁴-0.2749x³+2.3954x²-15.104x+68.183

其中：x∈[0,18]，单位为mm；

在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的刀片外边缘曲线段CD的方程为：

y＝0.0041x²+0.0321x+0.0973

其中：x∈[-30,30]，单位为mm；

刀片内外边缘连接处为圆弧状过渡曲线，其在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影曲线段BC的方程为：

y＝0.0009x³+0.0699x²+0.1885x+0.0043其中：x∈[0,5]，单位为mm。

3.如权利要求1所述的一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，所述手柄Ⅰ(32)和手柄Ⅱ(36)的凸面采用弧面仿生形态，模仿人手掌一段的弧面，该弧面由曲线段EF沿曲线段GH旋转而成，放大1.75倍的曲线段EF方程为：

y＝-0.0015x²+0.5518x+18.4

其中：x∈[15,360]，单位为mm；

曲线段GH方程为：

其中：x∈[-5,5]，单位为mm。

4.如权利要求1所述的一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，所述活动刀片(14)的刃口仿竹鼠牙齿舌面曲线MN，在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的仿竹鼠牙齿舌面曲线MN的方程为：

f(x)＝0.002605×x⁴-0.04137×x³+0.1809×x²+0.05689×x+2.469

其中：x∈[0,10]，单位为mm。

5.如权利要求1所述的一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，所述夹枝板(41)及活动夹枝板(43)的夹持面分布有仿生柔性凸点(51)，仿生柔性凸点(51)为球冠状结构。

6.如权利要求5所述的一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其特征在于，所述仿生柔性凸点(51)材质为橡胶。