[发明专利]具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪

说明书

本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪。

背景技术

在果树的日常管理中，修剪作业是必不可少的环节之一。农艺上通过对果树修剪可使果树形成骨干枝和树冠并维持一定的结构和形状，达到保证果树优质、丰产、稳产的目的。普通果木剪在进行剪枝采果作业时，在一只手剪枝的同时，另一只手需要接住果实，避免果实落地，使果实质量得到保障。这样会降低劳动效率，增加果农的劳动量。因此，在普通果木剪的基础上增加差动夹持装置，在解放另一只手降低劳动负担的同时，也可降低成本，对提高劳动效率具有积极意义。市场上现有的带夹持机构的果木剪(或剪枝剪)虽然实现了夹持功能，但是由于夹持部分仅是简单的依附在刀片上、和刀片一起运动，会出现剪断枝条、却未夹住枝条的现象；或者枝条大于夹子间的缝隙被夹住却无法被剪断的现象。这种剪刀一般只适用于可以压扁或者比较细的枝条的修剪，运用范围受限。

仿生学研究表明，竹鼠在进行咀嚼竹子的过程中，其牙齿具有良好的切削能力，可以将具有坚韧竹纤维的竹子咬断。本发明借鉴竹鼠牙齿舌面中起到主要咬断功能的前端曲线，设计切削仿生刀片用于果木剪，提高果木剪的切割能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，其模仿人剪枝时手的夹持动作，设计差动夹持机构，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实(或枝条)，实现单手剪摘水果、修剪树枝，提高劳动效率。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，刀片层和夹枝层分别固定在中间板层的两侧，刀片层外侧固定有盖子Ⅰ12，夹枝层外侧固定有盖子Ⅱ49；所述刀片层包括刀片层板22、刀片板23、活动刀片14、连杆Ⅰ15；所述中间板层包括中间层板37；所述夹枝层包括夹枝板41、活动夹枝板43、连杆Ⅱ44、圆形滑块螺钉45、连杆Ⅲ46、手柄Ⅰ32、手柄Ⅱ36、差动夹持机构；所述刀片板23、中间板层37、夹枝板41依次固定连接，活动刀片14螺钉连接在刀片板23外侧，活动夹枝板43螺钉连接在夹枝板41外侧，刀片层板22通过螺钉与中间层板37下端紧固连接；手柄Ⅰ32和手柄Ⅱ36分别通过螺钉固定在夹枝板41和刀片层板22之间，活动刀片14通过连杆Ⅰ15与手柄Ⅱ36铰接，连杆Ⅲ46与手柄Ⅰ32通过螺钉连接，活动夹枝板43与连杆Ⅱ44铆接，连杆Ⅱ44和连杆Ⅲ46通过圆形滑块螺钉45铰接，滑块螺钉45滑动连接在夹枝板41和盖子Ⅱ49之间的滑块槽内；所述差动夹持机构包括圆柱扭转弹簧35及圆柱压缩弹簧34，圆柱压缩弹簧34通过弹簧座固定在手柄Ⅰ32和手柄Ⅱ36之间，圆柱扭转弹簧35置于手柄Ⅱ36的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板37的开槽上。差动夹持机构在作业时，可令刀片与夹持部分在不同压力下实现差动，在压力较小时夹持部分先动，夹住枝条后；随压力增大，剪刀随之运动从而剪短枝条；而后减小压力，刀片先复位，夹枝板之后复位，从而实现差动，松开夹住的果实或枝条。

进一步地，所述刀片板23为长方形和半月形的组合形状，刀片板23上部半月形刀片内外边缘均为光滑曲线，在笛卡尔直角坐标系的XOY平面内投影的刀片内边缘曲线段AB的方程为：