[发明专利]主动的纸间隔调节装置及方法

权利要求书

1.一种主动的纸间隔调节装置，其中，包括：

电动机，其产生纸币的投入或移送所需的驱动力；

纸币感测部，其检测所述纸币的投入或移送；及

控制部，其通过所述纸币感测部检测当前纸币的移送状态数据，以检测的所述当前纸币的移送状态数据为基础，预测当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔，对应于所述预测的间隔，主动地控制所述电动机的速度，调节当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔，

所述纸币感测部配备于纸币投入部内或者所述纸币投入部与纸币判别部之间。

2.根据权利要求1所述的主动的纸间隔调节装置，其中，

所述当前纸币的移送状态数据包括纸币投入的开始和结束、纸币的通过与否、纸币间间隔、纸币长度、纸币宽度、纸币发生滑动与否和滑动量，以及纸币发生歪斜与否和歪斜量中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的主动的纸间隔调节装置，其中，

相比于基准，所述预测的纸币间的间隔越短，所述控制部越减小所述电动机的旋转速度，相比于基准，所述预测的纸币间的间隔越长，则越增加所述电动机的旋转速度。

4.根据权利要求3所述的主动的纸间隔调节装置，其中，

所述基准是以不发生连锁错误的方式进行设置的当前纸币与下张纸币间的最小限度的纸币间隔。

5.根据权利要求1所述的主动的纸间隔调节装置，其中，

所述控制部参照预先存储了对应于所述预测的间隔而拟控制的电动机速度的数据，控制所述电动机的速度。

6.根据权利要求1所述的主动的纸间隔调节装置，其中，

所述纸币感测部包括所述纸币投入部内的弹踢辊位置传感器及/或投入编码器，或者包括配备于所述纸币投入部与所述纸币判别部间的光传感器。

7.一种主动的纸间隔调节方法，其中，包括：

控制部通过纸币感测部而检测当前纸币的移送状态数据的步骤；

所述控制部以检测的所述当前纸币的移送状态数据为基础而预测当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔的步骤；及

所述控制部对应于所述预测的间隔而主动地控制电动机的速度，调节当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔的步骤，

所述纸币感测部配备于纸币投入部内或者所述纸币投入部与纸币判别部之间。

8.根据权利要求7所述的主动的纸间隔调节方法，其中，

所述当前纸币的移送状态数据包括纸币投入的开始和结束、纸币的通过与否、纸币间间隔、纸币长度、纸币宽度、纸币发生滑动与否和滑动量，以及纸币发生歪斜与否和歪斜量中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的主动的纸间隔调节方法，其中，

在所述主动地控制电动机的速度的步骤中，

相比于基准，所述预测的纸币间的间隔越短，所述控制部越减小所述电动机的旋转速度，相比于基准，所述预测的纸币间的间隔越长，则越增加所述电动机的旋转速度。

10.根据权利要求7所述的主动的纸间隔调节方法，其中，

在所述主动地控制电动机的速度的步骤中，

所述控制部参照预先存储了对应于所述预测的纸币间的间隔而拟控制的电动机的速度的数据，控制所述电动机的速度。