[发明专利]主动的纸间隔调节装置及方法

说明书

本发明涉及主动的纸间隔调节装置及方法，包括：电动机，其产生纸币的投入或移送所需的驱动力；纸币感测部，其检测所述纸币的投入或移送；及控制部，其通过所述纸币感测部检测当前纸币的移送状态数据，以所述检测的当前纸币的移送状态数据为基础，预测当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔，对应于所述预测的间隔，主动地控制所述电动机的速度，调节当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔。

技术领域

本发明涉及主动(active)的纸间隔调节装置及方法，详细而言，涉及一种使得能够基于测量当前纸币的移送状态的数据，主动地控制下次投入的纸币的投入速度，优化纸币间移送间隔的主动的纸间隔调节装置及方法。

背景技术

通常而言，纸币清分机不仅进行纸币的计数，还鉴别纸币是否正当、是否适合纸币流通。例如，判别纸币的清分(即，新纸币/旧纸币/残纸币/污染纸币等)或是否为伪造变造纸币。

作为参考，在本发明的一个实施例中说明的纸币清分机，以全部包含不仅具备纸币种类识别(例如，五千元面额、万元面额、美元、人民币、欧元、日元等)，而且具备伪/变造纸币判别以及纸币的计数或清分(例如，根据乱画乱写、污染、残损等程度而判别能够或不能够流通)功能的各种纸币处理装置的概念来进行使用。不过，在本实施例中，纸币清分机不是仅仅限定于纸币，还可以适用于银行券、支票、汇票、有价证券、证书、中期票据(medium)、商品券、奖券、门票、商标粘贴物及身份证等。

另一方面，这种纸币清分机不限定于某个地区或国家，而是在全世界范围内出口到各种地区或国家并安装及运用，为了提高纸币的处理性能，至少必须确保诸如投入性能或保持纸币间隔(即，保持纸间隔)的基本性能。

因此，纸币清分机为了把纸币投入速度(即，纸币从纸币投入部至判别部的沿移送路径移动的速度)保持在已设置的目标投入速度，需把电动机(例：投入电动机、移送电动机)的旋转速度保持在已设置的目标旋转速度(例：1000rpm)，但实际上，因投入的纸币的滑动、歪斜(skewed)或拖延现象而发生错误(例：无法保持一定的投入的纸币的间隔(或纸间隔)而发生的连锁错误)，因而原来通过反馈控制(即，测量前面投入并移送的纸币与随后当前投入的纸币间的实际时间或间隔从而使电动机制动的控制)而降低连锁错误的发生。

可是，原有的反馈控制在电动机的制动运转时，纸币的速度不立即减小，因而是只有从纸币投入部至纸币判别部的纸币移送路径的长度充分长，才能看到效果的控制方式。

因此，虽然为了纸币清分机的小型化而应缩小纸币移送路径的长度，但如上所述，当缩小纸币移送路径的长度时，存在难以把原有的反馈控制应用于纸间隔控制的问题。

本发明的背景技术在大韩民国授权专利10-0812254号(2008.03.04.注册，纸币判别装置)中公开。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明正是为了解决如上所述问题而研发的，目的在于提供一种主动的纸间隔调节装置及方法，基于测量当前纸币的移送状态的数据，主动地控制随后投入的纸币的投入速度，使得能够调节纸币间的间隔。

本发明一个方面的主动的纸间隔调节装置的特征在于，包括：电动机，其产生纸币的投入或移送所需的驱动力；纸币感测部，其检测所述纸币的投入或移送；及控制部，其通过所述纸币感测部检测当前纸币的移送状态数据，以所述检测的当前纸币的移送状态数据为基础，预测当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔，对应于所述预测的间隔，主动地控制所述电动机的速度，调节当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔。

本发明另一方面的主动的纸间隔调节方法的特征在于，包括：控制部通过纸币感测部而检测当前纸币的移送状态数据的步骤；所述控制部以所述检测的当前纸币的移送状态数据为基础而预测当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔的步骤；及所述控制部对应于所述预测的间隔而主动地控制所述电动机的速度，调节当前纸币和下次将投入的纸币间的间隔的步骤。