[发明专利]旋转调节机构有效
| 申请号： | 201611061750.5 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108113842B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 管莉娜;包仁人;何书龙;边弘晔;李学威;丁乃蓬;于海亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转部 旋转调节机构 旋转支架 主体支架 输出端 张紧轮 传动部 导向槽 转向轮 驱动 肢体康复训练 输出端连接 回转运动 内部连接 可调节 连接带 体积小 带轮 回转 肢体 承载 | ||
1.一种旋转调节机构，适用于上肢体康复训练过程中，用于大臂或小臂的回转康复训练，其特征在于，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；
所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端；所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮；
所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节；
所述驱动部的输出端固定连接有带轮；所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动；
所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端；
负载置于所述回转部的输出端的中心处固定。
2.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述传动部包括同步带，所述同步带串联在所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端上。
3.如权利要求2所述的旋转调节机构，其特征在于，所述同步带的两端分别固定在所述回转部的输出端的两端点。
4.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别设置于所述主体支架的上下两侧。
5.如权利要求1所述的旋转调节机构，其特征在于，所述回转部的输出端包括回转部支架、导向板以及滑芯。
6.如权利要求5所述的旋转调节机构，其特征在于，所述回转部支架为一个，所述导向板为两个，所述滑芯为一个。
7.如权利要求5所述的旋转调节机构，其特征在于，所述滑芯包括滑轮、滑轮轴、滑芯支架板、限位导向轮以及导向轮固定板，所述滑轮固定在所述滑轮轴上，所述滑轮轴贯穿固定在所述滑芯支架板上，所述导向轮固定板与所述滑芯支架板连接。
8.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述滑轮至少为两个，所述滑轮轴的数量与所述滑轮的数量相同。
9.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述限位导向轮至少为四个。
10.如权利要求7所述的旋转调节机构，其特征在于，所述导向轮固定板的数量为所述导向轮的数量的两倍。
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