[发明专利]旋转调节机构

说明书

本发明涉及上肢体康复训练技术领域，具体公开一种用于对上肢体回转训练的旋转调节机构。本发明的旋转调节机构包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；驱动部固定于主体支架的一端，旋转支架的一端固定于主体支架的另一端；旋转支架的另一端与回转部的输出端连接，旋转支架的内部连接有转向轮；主体支架上设置有至少一个张紧轮，张紧轮可调节；驱动部的输出端固定连接有带轮；回转部包括导向槽，回转部的输出端可沿导向槽进行回转运动；传动部连接带轮、张紧轮、转向轮以及回转部的输出端。本发明的旋转调节机构结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小。

技术领域

本发明涉及上肢体康复训练技术领域，特别涉及一种旋转调节机构。

背景技术

伴随人口老龄化，出现大量的脑血管疾病或者神经系统疾病患者，伴随工业自动化的发展，并且伴随着工业现代化发展，由于交通运输工具的迅速增长，因交通造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也愈来愈多，随着国民经济发展，这些运动障碍群体需要被提供更高的生活质量，治疗、康复和服务于他们的产品技术和质量也要相应提高。现有技术为实现相同运动形式，结构复杂、尺寸偏大，承载小，加工成本高。

发明内容

本发明旨在克服现有旋转调节机构结构复杂、尺寸偏大，承载小，加工成本高的技术缺陷，提供一种结构更加简单、承载更大、灵活性更高、成本低、体积小的新型旋转调节机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种旋转调节机构，包括驱动部、主体支架、旋转支架、传动部以及回转部；所述驱动部固定于所述主体支架的一端，所述旋转支架的一端固定于所述主体支架的另一端；所述旋转支架的另一端与所述回转部的输出端连接，所述旋转支架的内部连接有转向轮；所述主体支架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮可调节；所述驱动部的输出端固定连接有带轮；所述回转部包括导向槽，所述回转部的输出端可沿所述导向槽进行回转运动；所述传动部连接所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端。

优选的，所述传动部包括同步带，所述同步带串联在所述带轮、所述张紧轮、所述转向轮以及所述回转部的输出端上。

优选的，所述同步带的两端分别固定在所述回转部的输出端的两端点。

优选的，所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架分别设置于所述主体支架的上下两端。

优选的，所述回转部的输出端包括回转部支架、导向板以及滑芯。

优选的，所述回转部支架为一个，所述导向板为两个，所述滑芯为一个。

优选的，所述滑芯包括滑轮、滑轮轴、滑芯支架板、限位导向轮以及导向轮固定板，所述滑轮固定在所述滑轮轴上，所述滑轮轴贯穿固定在所述滑芯支架板上，所述导向轮固定板与所述滑芯支架板连接。

优选的，所述滑轮至少为两个，所述滑轮轴的数量与所述滑轮的数量相同。

优选的，所述限位导向轮至少为四个。

优选的，所述导向轮固定板的数量为所述导向轮的数量的两倍。

本发明的有益效果在于：提供一种旋转调节机构，主要应用于上肢体康复训练过程中对上肢体的回转训练。本发明的旋转调节机构通过驱动部、传动部等相结合的机构进行传动，将驱动部偏置，对回转中心处的负载进行围绕回转中心轴的回转动作，可实现顺滑的旋转动作。通过将负载置于回转部输出端的中心处固定，当驱动部驱动带轮转动时，带动同步带移动，同步带带动回转部输出端内部的回转部支架回转，方向为沿着导向上的槽口，导向机构可实现负载的旋转动作。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的旋转调节机构的结构示意图。