[发明专利]高速堆垛机及其防抖动驱动机构

权利要求书

1.一种防抖动驱动机构，其特征在于，包括：

上齿条(512)、下齿条(514)；

水平驱动装置(516)，用于驱动在x轴方向的运动；

连接到所述水平驱动装置(516)并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮(518)，所述下驱动齿轮(518)与所述下齿条(514)啮合；

与所述上齿条(512)啮合的上驱动齿轮(520)，所述上驱动齿轮(520)通过多根连杆(522)连接到所述下驱动齿轮(518)，所述连杆(522)之间由联轴器(524)连接。

2.根据权利要求1所述的防抖动驱动机构，其特征在于，所述联轴器(524)为十字轴式万向联轴器。

3.一种高速堆垛机，包括天轨(210)和地轨(310)，安装到天轨(210)和地轨(310)之间的可移动的立柱(410)，其特征在于，还包括权利要求1或2所述的防抖动驱动机构，所述上齿条(512)安装到天轨(210)，所述下齿条(514)安装到地轨(310)。

4.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于，还包括安装到所述立柱(410)下部的下制动装置(420)、安装到所述立柱上部的上制动装置(422)，所述下制动装置(420)和上制动装置(422)连接到电控装置(424)。

5.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于，所述立柱(410)下部还直接或间接的安装有行走轮(612)，所述行走轮(612)垂直于水平方向沿地轨(310)滚动。

6.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于，所述立柱(410)下部还直接或间接的安装有第一侧导轮(614)，所述第一侧导轮(614)平行于水平方向沿地轨(310)滚动。

7.根据权利要求6所述的高速堆垛机，其特征在于，所述立柱(410)上部还直接或间接的安装有第二侧导轮，所述第二侧导轮平行于水平方向沿天轨(210)滚动。

8.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于，还包括升降驱动装置(810)和载货台(812)，所述升降驱动装置(810)通过同步驱动机构(814)驱动所述载货台(812)沿y轴方向运动。

9.根据权利要求8所述的高速堆垛机，其特征在于，所述载货台(812)安装有能够沿z轴方向移动的取货装置(820)。

10.根据权利要求3所述的高速堆垛机，其特征在于，所述高速堆垛机通过滑触线供电。