[发明专利]高速堆垛机及其防抖动驱动机构

说明书

本发明涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构，防抖动驱动机构包括：下齿条、上齿条；水平驱动装置，用于驱动在x轴方向的运动；连接到水平驱动装置并由水平驱动装置驱动的下驱动齿轮，下驱动齿轮与下齿条啮合；与上齿条啮合的上驱动齿轮，上驱动齿轮通过多根连杆连接到下驱动齿轮，连杆之间由联轴器连接。高速堆垛机，包括天轨和地轨，安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱，还包括上述防抖动驱动机构，上齿条安装到天轨，下齿条安装到地轨。实施发明能够得到一种防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行，以提高生产效率而不影响设备稳定性。

【技术领域】

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构。

【背景技术】

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作、全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。传统的堆垛机通常依靠行走轮与地轨的摩擦实现水平行走，由于在大型仓库中通常立柱具有比较高的高度，驱动堆垛机下部运动时，上部会产生强烈的抖动，影响设备的可靠性和安全性。

因此，亟需一种能够防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行，以提高生产效率而不影响设备稳定性。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题一是，提供一种能够防抖动且能高速运动的驱动机构，本发明所要解决的技术问题二是，提供一种能够以防抖动且能以高速运动的高速堆垛机。

为解决技术问题一，本发明提供一种防抖动驱动机构，包括：下齿条、上齿条；水平驱动装置，用于驱动在x轴方向的运动；连接到所述水平驱动装置并由所述水平驱动装置驱动的下驱动齿轮，所述下驱动齿轮与所述下齿条啮合；与所述上齿条啮合的上驱动齿轮，所述上驱动齿轮通过多根连杆连接到所述下驱动齿轮，所述连杆之间由联轴器连接。

作为一种优选方案，所述联轴器为十字轴式万向联轴器。

为解决技术问题二，本发明提供一种高速堆垛机，包括天轨和地轨，安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱，还包括上述防抖动驱动机构，所述上齿条安装到天轨，所述下齿条安装到地轨。

作为一种优选方案，还包括安装到所述立柱下部的下制动装置、安装到所述立柱上部的上制动装置，所述下制动装置和上制动装置连接到电控装置。

作为一种优选方案，所述立柱下部还直接或间接的安装有行走轮，所述行走轮垂直于水平方向沿地轨滚动。

作为一种优选方案，所述立柱下部还直接或间接的安装有第一侧导轮，所述第一侧导轮平行于水平方向沿地轨滚动。

作为一种优选方案，所述立柱上部还直接或间接的安装有第二侧导轮，所述第二侧导轮平行于水平方向沿天轨滚动。

作为一种优选方案，还包括升降驱动装置和载货台，所述升降驱动装置通过同步驱动机构驱动所述载货台沿y轴方向运动。

作为一种优选方案，所述载货台安装有能够沿z轴方向移动的取货装置。

作为一种优选方案，所述高速堆垛机通过滑触线供电。