[发明专利]一种集成式制动主缸

权利要求书

1.一种集成式制动主缸，包括集成主缸耦合部分和集成主缸执行部分，其特征在于：所述集成主缸耦合部分包括制动主缸，所述集成主缸执行部分包括高压蓄能器，所述制动主缸输出两路油路，一路油路经常闭电磁阀与踏板模拟器连接且在踏板模拟器端设有踏板模拟器传感器，一路油路经常开电磁阀与高压蓄能器的输入端执行油路连接，高压蓄能器输出端设有高压蓄能器压力传感器，所述高压蓄能器输入端的执行油路通过开关常闭电磁阀与制动主缸输出油路连接，且经由开关常闭电磁阀后分出油路并通过线性进液电磁阀与制动轮缸连接，执行油路连接制动轮缸的同时设有出液分支油路，该出液分支油路经出液电磁阀后接入油杯，从油杯到高压蓄能器之间设有一条连接液压泵的油路，所述液压泵由电机驱动；从制动主缸前后腔室分别流出有前制动油路和后制动油路，所述前制动油路包括第一前制动分支油路和第二前制动分支油路，所述后制动油路包括第一后制动分支油路和第二后制动分支油路，所述第一前制动分支油路和第一后制动分支油路分别通过前腔踏板模拟器常闭电磁阀和后腔踏板模拟器常闭电磁阀后汇集在踏板模拟器上，所述第二前制动分支油路和第二后制动分支油路分别通过前腔踏板模拟器常开电磁阀和后腔踏板模拟器常开电磁阀作为两路输出油路；所述高压蓄能器的输入端接入第一执行油路和第二执行油路，所述第一执行油路经由第一开关常闭电磁阀分为第一分支执行油路和第二分支执行油路，所述第二执行油路经由第二开关常闭电磁阀分为第三分支执行油路和第四分支执行油路，第一开关常闭电磁阀与通过前腔踏板模拟器常开电磁阀的输出油路连接，第二开关常闭电磁阀与通过后腔踏板模拟器常开电磁阀的输出油路连接；所述第一分支执行油路和第二分支执行油路分别经过第一线性进液电磁阀和第二线性进液电磁阀与第一制动轮缸和第二制动轮缸相连接，所述第三分支执行油路和第四分支执行油路分别经过第三线性进液电磁阀和第四线性进液电磁阀与第三制动轮缸和第四制动轮缸相连接，所述第一制动轮缸和第二制动轮缸为带能量回收的制动轮缸，所述第三制动轮缸和第四制动轮缸为不带能量回收的制动轮缸，所述第一制动轮缸和第二制动轮缸的接入油路上分别带有第一油压传感器和第二油压传感器；前腔踏板模拟器常闭电磁阀、后腔踏板模拟器常闭电磁阀通电打开，前腔踏板模拟器常开电磁阀和后腔踏板模拟器常开电磁阀处于通电关闭状态，制动主缸的制动液只能流入踏板模拟器无法进入四个轮缸，在主缸执行部分，蓄能器和液压泵作为供油执行端为执行部分提供高压源，第一开关常闭电磁阀、第二开关常闭电磁阀通电打开，四路线性进液电磁阀通电处于线性开度控制状态，四路出液电磁阀不通电关闭状态；

集成式主缸在断电状态下，所有电磁阀处于不通电状态；此状态下，前腔踏板模拟器常闭电磁阀、后腔踏板模拟器常闭电磁阀处于关闭状态；前腔踏板模拟器常开电磁阀和后腔踏板模拟器常开电磁阀处于打开状态；第一开关常闭电磁阀、第二开关常闭电磁阀处于关闭状态；四路线性进液电磁阀处于打开状态；四路出液电磁阀处于关闭状态；该状态下耦合部分和执行部分直接相连；制动主缸的制动液直接流经各打开的电磁阀进入四个轮缸，为各轮缸提供液压制动力；在该状态下，为失电失效状态的制动方式，为非常规状态。

2.根据权利要求1所述的一种集成式制动主缸，其特征在于：油路连接第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸的同时再各分一路分别连接第一出液电磁阀、第二出液电磁阀、第三出液电磁阀、第四出液电磁阀，制动液经由第一出液电磁阀、第二出液电磁阀、第三出液电磁阀、第四出液电磁阀后通过油滤接入油杯。

3.根据权利要求1所述的一种集成式制动主缸，其特征在于：所述制动主缸上安装有监测活塞行程的行程传感器。