[发明专利]一种直流电机检测系统及方法在审
| 申请号： | 201611063062.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108120926A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 徐方;唐忠华;杨奇峰;张锋;肖峰;张鹏;刘伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据检测模块 测试流程 检测系统 选定模块 直流电机 数据处理 可编程逻辑控制器 霍尔电流传感器 霍尔电压传感器 转矩传感器 转速传感器 电机 状态机控制模块 电机驱动电路 模/数转换 电机检测 高可靠性 拟合曲线 实时运行 试验数据 转矩 传输 监控 | ||
1.一种直流电机检测系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、电机驱动电路、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、转矩传感器、转速传感器；
所述可编程逻辑控制器还包括数据检测模块、数据处理和测试流程选定模块以及状态机控制模块；
电机工作时，所述霍尔电流传感器、所述霍尔电压传感器、所述转矩传感器以及所述转速传感器分别将电机实时运行的电流、电压、转矩以及转速发送给所述数据检测模块；
所述数据检测模块将接收到的数据进行模/数转换后，传输给所述数据处理和测试流程选定模块；
所述数据处理和测试流程选定模块所接收到的数据进行处理，得到试验数据和拟合曲线。
2.如权利要求1所述的直流电机检测系统，其特征在于，所述直流电机检测系统还包括LCD驱动模块和显示屏，所述试验数据和拟合曲线通过所述LCD驱动模块传输到所述LCD显示器进行显示。
3.如权利要求1所述的直流电机检测系统，其特征在于，所述数据处理和测试流程选定模块，按照对电机测试的试验要求，选定测试流程。
4.如权利要求1所述的直流电机检测系统，其特征在于，所述状态机控制模块根据测试流程控制所述电机驱动电路，使电机按照测试流程进行工作。
5.如权利要求1所述的直流电机检测系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器根据所述实验数据和拟合曲线，对电机进行调速控制。
6.如权利要求1所述的直流电机检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任意一项权利要求所述的直流电机检测系统进行检测，包括以下步骤：
所述数据处理和测试流程选定模块，按照对电机测试的试验要求，选定测试流程；
电机工作时，所述霍尔电流传感器、所述霍尔电压传感器、所述转矩传感器以及所述转速传感器分别将电机实时运行的电流、电压、转矩以及转速发送给所述数据检测模块；
所述数据检测模块将接收到的数据进行模/数转换后，传输给所述数据处理和测试流程选定模块；
所述数据处理和测试流程选定模块所接收到的数据进行处理，得到试验数据和拟合曲线。
7.如权利要求1所述的直流电机检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述状态机控制模块根据测试流程控制所述电机驱动电路，使电机按照测试流程进行工作。
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