[发明专利]一种直流电机检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201611063062.2 申请日: 2016-11-28
公开(公告)号: CN108120926A 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 徐方;唐忠华;杨奇峰;张锋;肖峰;张鹏;刘伟 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 数据检测模块 测试流程 检测系统 选定模块 直流电机 数据处理 可编程逻辑控制器 霍尔电流传感器 霍尔电压传感器 转矩传感器 转速传感器 电机 状态机控制模块 电机驱动电路 模/数转换 电机检测 高可靠性 拟合曲线 实时运行 试验数据 转矩 传输 监控
【说明书】:

发明涉及电机检测技术领域,具体提供一种直流电机检测系统,包括可编程逻辑控制器、电机驱动电路、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、转矩传感器、转速传感器;可编程逻辑控制器还包括数据检测模块、数据处理和测试流程选定模块以及状态机控制模块;电机工作时,霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、转矩传感器以及转速传感器分别将电机实时运行的电流、电压、转矩以及转速发送给所述数据检测模块;所述数据检测模块将接收到的数据进行模/数转换后,传输给所述数据处理和测试流程选定模块;所述数据处理和测试流程选定模块所接收到的数据进行处理,得到试验数据和拟合曲线。本发明的直流电机检测系统具有高可靠性、高精度、可长期监控的有益效果。

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域,特别涉及一种直流电机检测系统和方法。

背景技术

电机是重要的电磁装置,被应用于众多领域与场所,电机常工作于环境极为恶劣的场合,恶劣的应用环境使得电机更易损坏,尤其是过载、短路、缺相等故障出现的频率最高,因此对电机的检测十分重要。

目前,关于直流电机检测系统,现有技术一般都是单一指标测量或者简单的数据能测量,通过数据采集卡、测试平台、传感器等,在对电机进行检测时,将电机置于测试平台上,其中的速度传感器、扭矩传感器及电流传感器用于检测电机的速度、扭矩及电流,并将所检测的数据输出至数据采集卡,并通过数据记录分析模块进行处理,但其测量的可靠性较差。

发明内容

本发明旨在克服现有电机检测系统可靠性较差的技术缺陷,提供一种直流电机检测系统及方法。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:

本发明提供一种直流电机检测系统,包括可编程逻辑控制器、电机驱动电路、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、转矩传感器、转速传感器;所述可编程逻辑控制器还包括数据检测模块、数据处理和测试流程选定模块以及状态机控制模块;电机工作时,所述霍尔电流传感器、所述霍尔电压传感器、所述转矩传感器以及所述转速传感器分别将电机实时运行的电流、电压、转矩以及转速发送给所述数据检测模块;所述数据检测模块将接收到的数据进行模/数转换后,传输给所述数据处理和测试流程选定模块;所述数据处理和测试流程选定模块所接收到的数据进行处理,得到试验数据和拟合曲线。

一些实施例中,所述直流电机检测系统还包括LCD驱动模块和显示屏,所述试验数据和拟合曲线通过所述LCD驱动模块传输到所述LCD显示器进行显示。

一些实施例中,所述数据处理和测试流程选定模块,按照对电机测试的试验要求,选定测试流程。

一些实施例中,所述状态机控制模块根据测试流程控制所述电机驱动电路,使电机按照测试流程进行工作。

一些实施例中,所述可编程逻辑控制器根据所述实验数据和拟合曲线,对电机进行调速控制。

此外,本发明还包括一种直流电机检测方法,采用上述直流电机检测系统进行检测,包括以下步骤:所述数据处理和测试流程选定模块,按照对电机测试的试验要求,选定测试流程;电机工作时,所述霍尔电流传感器、所述霍尔电压传感器、所述转矩传感器以及所述转速传感器分别将电机实时运行的电流、电压、转矩以及转速发送给所述数据检测模块;所述数据检测模块将接收到的数据进行模/数转换后,传输给所述数据处理和测试流程选定模块;所述数据处理和测试流程选定模块所接收到的数据进行处理,得到试验数据和拟合曲线。

一些实施例中,还包括以下步骤:所述状态机控制模块根据测试流程控制所述电机驱动电路,使电机按照测试流程进行工作。

本发明的有益效果在于:

本发明的通过电脑设置测试流程和参数,可以对电机进行长期老化试验和信赖性试验;且不单单测试电机的实时动态指标,也可以进行长期的可靠性测试,收集参数,对电机的品质可以进行更客观,更科学的测量和验证。

附图说明

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