[发明专利]医用胶带自动缠绕机

权利要求书

1.医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架，其特征在于：所述工作台面上设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置，所述自动裁切及黏结装置包括安装有裁切刀片的刀架以及带动刀架动作从而使裁切刀片将胶带切断的裁切气缸，所述刀架上设有挤压黏结块，挤压黏结块对切掉胶带卷余料后的原料胶带端头部进行挤压，从而实现原料胶带端头部与自动卷绕工位对应的定位轴上放置的胶带卷芯轴的黏结，所述挤压黏结块由橡胶皮或硬海棉制成，所述挤压黏结块设有与胶带卷芯轴外圆配合的圆弧缺口，裁切刀片垂直于胶带宽面，裁切气缸快速伸出，带动裁切刀片，切断胶带，胶带切断后，原料胶带的端头部在挤压黏结块的作用下，与新的胶带卷芯轴表面黏结，最后裁切气缸回程，准备下次工作。

2.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动上料装置包括将胶带卷芯轴进行自动排序并送出的振动盘、与振动盘出料口连接并使胶带卷芯轴按序输送的上料轨道、将胶带卷芯轴推送至自动上料工位对应定位轴上的胶带卷芯轴推送机构。

3.根据权利要求2所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述工作台面与水平面垂直，所述振动盘设于工作台面上方，所述上料轨道包括与振动盘出料口相接的圆弧段和将胶带卷芯轴输送至自动上料工位对应定位轴上的竖直段。

4.根据权利要求3所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动上料装置还包括对应上料轨道竖直段下部设置的双气缸间歇进料机构，所述双气缸间歇进料机构包括上下水平设置的上气缸和下气缸，所述上气缸用于控制胶带卷芯轴间隙进料，所述下气缸用于使胶带卷芯轴定位在正对自动上料工位的定位轴上，从而使胶带卷芯轴推送机构将胶带卷芯轴推送至定位轴上。

5.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动卷绕装置包括用于放置胶带原料卷的放料辊轴、与自动卷绕工位上定位轴联动的收料辊轴，所述收料辊轴将放料辊轴放出的胶带向定位轴输送并使定位轴上的胶带卷芯轴卷绕胶带，所述放料辊轴和收料辊轴之间设有用于控制胶带张力的张力控制机构。

6.根据权利要求5所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述张力控制机构包括设有张力控制辊的重锤以及对应重锤上限位和下限位设置的上限位传感器和下限位传感器，所述张力控制辊在重锤重力作用下将胶带向下拉以实现胶带输送的张力控制，所述上限位传感器和下限位传感器与张力控制器连接，所述张力控制器在上限位传感器检测到重锤超过上限位时增大放料辊轴转速，在下限位传感器检测到重锤超过下限位时降低放料辊轴转速以将胶带张力控制在设定范围内。

7.根据权利要求6所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述张力控制机构与放料辊轴之间设有自动纠偏机构，所述自动纠偏机构包括横向滑轨及滑动安装于横向滑轨上的丝杠滑台，所述丝杠滑台设有使胶带通过的纠偏控制辊轴以及与步进电机输出轴联动的丝杠，所述步进电机在胶带发生横向偏移时驱动丝杠滑台沿横向滑轨滑动以修正横向偏差。

8.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动卷余料装置包括卷余料辊，所述卷余料辊与自动换卷工位对应定位轴上放置的胶带卷最外层胶带贴合以压紧胶带并且随胶带一起滚动。

9.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机，其特征在于：所述自动下料装置包括将胶带卷芯轴从定位轴拨下的下料叉板、驱动下料叉板向外侧推送的第一下料气缸、与第一下料气缸的活塞杆连接用于驱动下料叉板水平平移的第二下料气缸。