[发明专利]医用胶带自动缠绕机

说明书

本发明公开了医用胶带自动缠绕机，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。本发明实现了自动化操作，同时通过重叠操作时间来减少耗时，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械，尤其涉及医用胶带自动缠绕机。

背景技术

医用胶布的高速发展和广泛应用，要求医用胶带的缠绕机械具有更高的精度、更高的生产率和更大的柔性。

传统上采用单轴缠绕机，缠绕装置的定位由人工完成，且缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，加工效率低，对工人的熟练程度要求很高，且无法根据工人的熟练程度调整缠绕速度，从而废品率较高。

目前广泛采用的半自动缠绕机主要用于小卷芯中小批量生产，但是自动化程度有限，只能完成卷绕功能，对人工操作的依赖程度较大。

综上，目前的胶带缠绕机存在以下不足：

其一，传统机器自动化程度低，除了卷料功能外，其他诸多功能均需要由操作工完成，是典型的重复性劳动，并且传统单轴缠绕机缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，导致加工效率大大降低。

其二，人工成本逐年上升，据了解目前操作该机器的工人年薪约5万/年，而该产品有数条产线，因此人工总成本较高，另外根据实地观察，操作娴熟的工人生产单个产品需15秒钟，产品长度控制不准确和胶带跑偏等质量问题有待解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种医用胶带自动缠绕机，解决胶带缠绕对人工依赖程度大以及加工效率低，加工质量差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架，所述工作台面上设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置。

优选的，所述自动上料装置包括将胶带卷芯轴进行自动排序并送出的振动盘、与振动盘出料口连接并使胶带卷芯轴按序输送的上料轨道、将胶带卷芯轴推送至自动上料工位对应定位轴上的胶带卷芯轴推送机构。

优选的，所述工作台面与水平面垂直，所述振动盘设于工作台面上方，所述上料轨道包括与振动盘出料口相接的圆弧段和将胶带卷芯轴输送至自动上料工位对应定位轴上的竖直段。

优选的，所述自动上料装置还包括对应上料轨道竖直段下部设置的双气缸间歇进料机构，所述双气缸间歇进料机构包括上下水平设置的上气缸和下气缸，所述上气缸用于控制胶带卷芯轴间隙进料，所述下气缸用于使胶带卷芯轴定位在正对自动上料工位的定位轴上，从而使胶带卷芯轴推送机构将胶带卷芯轴推送至定位轴上。

优选的，所述自动卷绕装置包括用于放置胶带原料卷的放料辊轴、与自动卷绕工位上定位轴联动的收料辊轴，所述收料辊轴将放料辊轴放出的胶带向定位轴输送并使定位轴上的胶带卷芯轴卷绕胶带，所述放料辊轴和收料辊轴之间设有用于控制胶带张力的张力控制机构。