[发明专利]用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法，所述混合动力车辆包括电动机和发动机作为动力源，所述方法包括以下步骤：

基于将电能供应给所述电动机的电池的当前充电状态和所述电池的阈值充电状态，由控制器确定所述电动机的放电转矩控制因数和所述电动机的充电转矩控制因数；

基于反映了所述放电转矩控制因数的所述电动机的放电限制转矩和反映了所述充电转矩控制因数的所述电动机的充电限制转矩，由所述控制器计算与牵引力控制系统的驱动转矩减少请求对应的所述电动机的转矩；以及

基于所计算的所述电动机的转矩和所述牵引力控制系统的请求转矩，由所述控制器计算与所述驱动转矩减少请求对应的所述发动机的转矩，

其中包含在所述阈值充电状态中的目标充电状态是防止所述发动机的异常噪声且维持所述电池的充电状态的充电状态，

其中包含在所述阈值充电状态中的限制充电状态是防止所述电池的寿命衰退的充电状态，

其中当所述当前充电状态小于或等于所述限制充电状态时，所述控制器确定所述放电转矩控制因数为0或接近0的值，所述控制器确定所述充电转矩控制因数为1或接近1的值，并且所述控制器确定所述电动机的转矩为通过将所述放电限制转矩和所确定的放电转矩控制因数的乘积与所述充电限制转矩和所确定的充电转矩控制因数的乘积加起来获得的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述当前充电状态大于所述限制充电状态且所述当前充电状态小于所述目标充电状态时，所述控制器确定所述放电转矩控制因数为在0和1之间的值，并且所述控制器确定所述充电转矩控制因数为在0和1之间的值，并且所述控制器确定所述电动机的转矩为通过将所述放电限制转矩和所确定的放电转矩控制因数的乘积与所述充电限制转矩和所确定的充电转矩控制因数的乘积加起来获得的值，并且

其中所确定的放电转矩控制因数是当所述电池的充电状态增加时朝向1增加的值，并且所确定的充电转矩控制因数是当所述电池的所述充电状态增加时朝向0减小的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述当前充电状态大于或等于所述目标充电状态时，所述控制器确定所述放电转矩控制因数为1或接近1的值，所述控制器确定所述充电转矩控制因数为在0和1之间的值，并且所述控制器确定所述电动机的转矩为通过将所述放电限制转矩和所确定的放电转矩控制因数的乘积与所述充电限制转矩和所确定的充电转矩控制因数的乘积加起来获得的值，并且

其中所确定的充电转矩控制因数是当所述电池的充电状态增加时快速趋于0的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器通过从所述牵引力控制系统的请求转矩减去所计算的所述电动机的转矩，来计算所述发动机的转矩。