[发明专利]用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法

说明书

本发明涉及用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法，其包括：基于将电能供应给电动机的电池的当前充电状态和电池的阈值充电状态，确定电动机的放电转矩控制因数和电动机的充电转矩控制因数；基于反映了放电转矩控制因数的电动机的放电限制转矩和反映了充电转矩控制因数的电动机的充电限制转矩，计算与牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩减少请求对应的电动机的转矩；以及基于所计算的电动机的转矩和牵引力控制系统的请求转矩，计算与驱动转矩减少请求对应的发动机的转矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月2日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0068766的权益，其全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆(或混合动力电动车辆)，更具体地涉及用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法。

背景技术

混合动力车辆是使用两个或更多种不同类型的动力源的车辆，通常由通过燃烧燃料获得驱动转矩的发动机和通过电池电力获得驱动转矩的电动机来驱动混合动力车辆。

当车辆由两个动力源即发动机和电动机驱动时，根据如何操作发动机和电动机，混合动力车辆可以被提供有最佳输出转矩。

牵引力控制系统(TCS)是在起离或加速期间通过控制制动器和发动机用于防止车轮空转且提高驱动稳定性的安全系统。TCS通常提供于混合动力车辆，并且当在起离或加速期间发生车轮空转时，请求限制驱动转矩。具体地，混合动力车辆被提供有两个动力源，即发动机和电动机，所以当TCS请求限制驱动转矩时，可以利用发动机和电动机。

传统上，如果生成由TCS对限制驱动转矩的请求，则混合动力车辆首先减小发动机转矩。然后，如果减小的发动机转矩不能满足由TCS对限制驱动转矩请求的量，则混合动力车辆减小电动机转矩，以满足由TCS对限制驱动转矩请求的量。

然而，当在发动机转矩变成0之后通过使用电动机转矩满足由TCS对限制驱动转矩的请求的情况下，因电动机的持续使用电池的充电状态(SOC)可会耗尽，所以电动机的输出性能衰退。而且，当TCS持续操作时，不能满足驾驶员的需求转矩，所以混合动力车辆不能再次平稳地启动。

在该背景部分中所公开的上面的信息仅用于增强本发明的背景的理解，并且因而其可以包含不形成在该国家中对于本领域中的普通技术人员来说已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法，该方法能够减小(或防止)发动机的异常噪声且维持电池的充电状态(SOC)。

本发明的示例性实施方式可以提供用于控制混合动力车辆的转矩减少的方法，其中混合动力车辆包括电动机和发动机作为动力源，该方法包括：基于将电能供应给电动机的电池的当前充电状态和电池的阈值充电状态，由控制器确定电动机的放电转矩控制因数和电动机的充电转矩控制因数；基于反映了放电转矩控制因数的电动机的放电限制转矩和反映了充电转矩控制因数的电动机的充电限制转矩，由控制器计算与牵引力控制系统(TCS)的驱动转矩减少请求对应的电动机的转矩；以及基于所计算的电动机的转矩和牵引力控制系统的请求转矩，由控制器计算与驱动转矩减少请求对应的发动机的转矩。包含在阈值充电状态中的目标充电状态可以是防止发动机的异常噪声且维持电池的充电状态的充电状态。

包含在阈值充电状态中的限制充电状态可以是防止电池的寿命变差的充电状态。

当当前充电状态小于或等于限制充电状态时，控制器可以确定放电转矩控制因数为0或接近0的值，控制器可以确定充电转矩控制因数为1或接近1的值，并且控制器可以确定电动机的转矩为通过将放电限制转矩和所确定的放电转矩控制因数的乘积与充电限制转矩和所确定的充电转矩控制因数的乘积加起来获得的值。